J.3 Passage des coordonnées terrestres aux coordonnées locales

On définit la matrice de passage du repère terrestre au repère local A1 par

 |_     _|          |_    _| 
  xl             x
 |_  yl  _|  =   A . |_  y  _| ,                        (J.88)
   zl             z

de sorte que l’expression dans le repère local (V)l d’un vecteur V quelconque se déduira de son expression dans le repère terrestre (V)t par

(V )l = A1 .(V )t.
(J.89)

On détermine A1 par identification des relations (J.75), (J.77), (J.87) avec (J.88) et il vient

    |_                                                        _| 
           cosb         V~ ------0--------       - sinb
A1=   |_  - sin hnsin fnsin b   1- sin2 hnsin2fn   -sinhnsinfn cosb   _|    (J.90)
        sin hncosfn        sinhnsinfn           coshn

où l’expression des angles hn, fn et b en fonction des pentes est donné en (J.83), (J.84) et (J.86).