J.2 Définition des angles normaux


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FIG. 7.37: Angles normaux à la surface d’une vague de grande échelle. Les vecteurs x, y et z forment la base du repère terrestre. Le vecteur x est dans la direction du vent. Le vecteur zn est normal à la surface de la vague et fait un angle hn avec le vecteur z et sa projection dans le plan (x ,y ) fait un angle fn avec x.


Pour exprimer explicitement les vecteurs xl, yl et zl dans la base (x, y, z) en fonction des pentes Sx et Sy , je vais déterminer b. On peut exprimer zl en fonction des angle hn et fn (voir la figure 7.37) comme

zl =  sinhncosfn x+ sin hnsin fny + cos hn z                (J.77)

hn est l’angle entre le zenith z et le zenith local z et fn est l’angle d’azimut de z
 l dans le repère terrestre.

Pour déterminer hn et fn, on identifit (J.74) et (J.77). Il vient

                    -Sx
sin hncosfn  =    V~ -2---2----                      (J.78)
                  Sx + Sy +1
                    -Sy
sinhnsin fn  =    V~ -2---2----                      (J.79)
                  Sx + Sy +1
                -----1------
     coshn  =    V~ -2---2----                      (J.80)
                  Sx + Sy +1

On déduit alors de (J.78) et (J.78)

sin2hncos2fn + sin2hnsin2fn  =   sin2hn                         (J.81)
                                S2x + S2y
                           =   S2+-S2-+-1                    (J.82)
                                x   y[ V~ ----------]
                                       --S2x +-S2y-
                     ==> hn  =   arcsin    S2x +S2y + 1           (J.83)

avec hn inférieur à 90o (par conséquent l’argument de l’arcsin est positif et il n’y a pas de solution négative quand on prend la racine). En utilisant (J.81), (J.82) et (J.79), il vient

                          V~ -----------
sinf   =    V~ ---Sy-----×   S2x-+-S2y +-1
    n        S2+ S2 + 1      S2x + S2y
              x  |_  y        _| 
                      S
 ==> fn  =   arcsin  |_ -  V~ -y--- _|  .                        (J.84)
                     S2x + S2y

On a ainsi une expression explicite de hn et fn en fonction des pentes Sx et Sy.

Je vais déterminer b en fontion de hn et fn, et donc en fonction de Sx et Sy, à l’aide de la deuxième des relations (J.76). il vient alors

cosb sinhn cosfn - sin bcoshn  =  0
                      sinb-- =   sinhncosfn--
                      cosb        coshn
                      ==>  b  =  atan[tanhncosfn]             (J.85)
                            =  atan(-Sx).                   (J.86)

On a ainsi une expression de xl en fonction des pentes avec (J.75) et (J.86). On détermine yl par la première des relations (J.76) d’où il vient

        (             )   (        )
          sinhncosfn         cosb
yl =       sinhn sinfn    ×     0
       (     coshn          - sin b  )
              - sin hnsin fnsin b
   =     coshncosb + sinhn cos fnsin b
              - sin hn sinfn cosb

,

soit, en remplaçant b par son expression en fonction de hn et fn donnée en (J.85),

                                  V~ ---------------
yl = - sin hnsin fn(sinb x+ cosb z)+  1- sin2hn sin2fn y.            (J.87)