J.1 Définition des coordonnées locales


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FIG. 7.35: Repère local d’une vague de grande échelle. Les vecteurs x, y et z forment la base du repère terrestre. Le vecteur x est dans la direction du vent. Les vecteurs xl, yl et zl définissent le repère local. Le vecteur zl est normal à la surface de la vague. Le vecteur xl est contenu dans le plan formé par les vecteurs x et - -z et yl est définit de sorte que les vecteurs xl, yl et zl forment une base orthonormée.


Les coordonnées locales sont attachées à la surface d’une vague de grande échelle. On définit l’axe zénithal local d’une vague zl comme étant la normale à la surface de la vague (voir la figure 7.35). Je vais déterminer l’expression des vecteurs xl, yl et zl dans le repère terrestre (i.e. dans la base (x, y, z)).


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FIG. 7.36: Schéma d’une vague et des pentes Sx et Sy respectivement dans les x et y.


On représente la surface d’une vague qui a des pentes Sx = -Z/X et Sy = -Z/Y respectivement le long de x et de y (voir la figure 7.36), par l’equation suivante

        x    y   z
(S)  :  --+ --+  --- 1 = 0                       (J.70)
        X   Y    Z

On déduit de (J.70) l’équation de la normale n à la surface de la vague, qui est définie par n|| \~/ S

        (  @/@x )
 \~/ S  =     @/@y   .(x-+ y-+ z-- 1)
           @/@z     X   Y   Z
                (  1/X  )
     =             1/Y   ,
                   1/Z

soit, d’après les définitions de Sx et de Sy

            (  Z/X  )
 \~/ S  =  1/Z    Z/Y
                1
            ( - Sx )
     =  1/Z   - Sy   .
                1

Le vecteur n étant normalisé, on a

n  =  - \~/ S-,                              (J.71)
      || \~/ S ||

|| \~/ S|| est la norme de  \~/ S donnée par

        1 V~ ----------
|| \~/ S ||= -- S2x + S2y + 1.                          (J.72)
        Z

Il vient alors

n  =   1/Z(-VS ~ xx---Syy-+z)-
        1/Z   S2x + S2y +1

   =   -S V~ xx---Syy+-z.                            (J.73)
         S2x + S2y + 1

Comme par définition zl = n, on a aussi

zl =   1/Z(-V ~ Sxx--Syy-+-z)
         1/Z   S2x + S2y + 1

   =   -S V~ xx---Syy+-z-.                           (J.74)
          S2x + S2y + 1

Il faut définir xl et yl pour avoir une base locale (xl,  yl, zl) complète. Le vecteur x du repère terrestre est définit comme étant dans la direction du vent. On définit alors xl comme étant dans le plan formé par les vecteurs x et -z (et comme étant dans le plan de la vague), ce qui fait de xl la direction de symétrie des vagues de petite échelle superposées à la vague de grande échelle. On écrit ainsi xl sous la forme

x   =  cosbx - sinbz                           (J.75)
 l

De plus, la base (xl, yl,  zl) étant définie comme orthonormée, les relations suivantes doivent être vérifiées

{
    yl   =  zl× xl
   xl .zl =    0                                (J.76)