Contribution à la conception d’accélérateurs matériels pour systèmes autonomes intelligents
Abstract
L’intelligence artificielle (IA) est entrée dans notre quotidien. L’IA est omniprésente
via les systèmes de recommandations de notre navigateur web, via nos objets connectés,
notre maison connectée, via nos téléphones portables...
Dans ce document, on s’intéresse à l’IA embarquée et notamment aux accélérateurs
matériels qui peuvent être mis en place dans le cadre des véhicules autonomes. Trois aspects
y sont plus particulièrement traités : 1) le cadre méthodologique pour la conception des
accélérateurs matériels, 2) la sûreté de fonctionnement des drones autonomes et 3) la mise
en place de la décision pour la planification de mission. Pour la conception des accélérateurs
matériels, de nouveaux flots de conception sont proposés afin faciliter l’intégration de
nouvelles spécifications ainsi que leur compilation vers des supports matériels de type
FPGA. Les études menées dans le cadre de la sûreté de fonctionnement ont permis de
montrer comment le modèle des réseaux Bayésiens pouvait contribuer au diagnostic et
à la gestion des défaillances du système, et comment il pouvait être aussi embarquable
sur le drone. Enfin on s’intéresse au mécanisme de décision d’une planification de mission
en y intégrant ces éléments de diagnostic pour assurer une autonomie complète du drone.
Ces travaux ont permis de dresser un bilan et quelques perspectives sur les méthodes
et méthodologies de conception d’accélérateurs matériels envisagées pour la gestion de
missions de drones autonomes.
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