Dynamic model of the hand-arm system in a vibration environment
Modélisation dynamique du système main-bras en régime vibratoire
Résumé
The purpose of this study is to establish a dynamic model of the hand-arm system and to determine its mechanical behavior when submitted to vibration. The first chapter, dealing with a review of literature, points out the requirements in defining a model and emphasizes some parameters to keep in mind, especially the mandatory connection with the static model. The second chapter presents the specific method found upon the use of structural mechanic technics. The various aspects of the method will be considered in the third chapter. It gives the algorithm, describes the system, features the biomaterials, validates the model through experiment, etc... Finally, the fourth chapter describes an application. The results obtained are related to the transfer function of the system, to the internal stresses, to the energy of deformation and to the power dissipated into the constituents with respect to excitation frequency.
Le but de ce travail est l'établissement d'un modèle dynamique du système main-bras destine à déterminer son état mécanique sous l'effet d'une sollicitation vibratoire. Le premier chapitre, consacré à une critique bibliographique, met en évidence les exigences de la modélisation et les paramètres à retenir. Il fait notamment ressortir le couplage nécessaire avec une modélisation statique. Le second chapitre présente la méthodologie spécifique basée sur l'utilisation des techniques de la mécanique des structures. Dans le troisième chapitre sont abordés les aspects relatifs à la mise en oeuvre de la méthode : algorithmie, description du système, caractérisation des biomatériaux, expérience de validation, etc... Enfin, le quatrième chapitre est consacré à une application. Les résultats obtenus concernent la fonction de transfert du système, les efforts internes, les énergies de déformation et puissance dissipée dans les constituants en fonction de la fréquence d'excitation.
Domaines
Biomécanique [physics.med-ph]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)