Commande faible coût pour une réduction de la consommation d'énergie dans les systèmes électroniques embarqués

Sylvain Durand 1
1 NECS - Networked Controlled Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique
Résumé : La course à la miniaturisation des circuits électroniques pousse à développer des systèmes faible coût, quece soit en terme de consommation d’énergie ou de ressources de calcul. Il est ainsi possible de réduire la consommationen diminuant la tension d’alimentation et/ou la fréquence d’horloge, mais ceci a pour conséquence de diminuer aussila vitesse de fonctionnement du circuit. Une commande prédictive rapide permet alors de gérer dynamiquement un telcompromis, de manière à ce que la consommation d’énergie soit minimisée tout en garantissant de bonnes performances.Les stratégies de commande proposées ont notamment l’avantage d’être très robustes aux dispersions technologiquesqui sont un problème récurrent dans les nanopuces. Des solutions sont également proposées afin de réduire le coût decalcul du contrôleur. Les systèmes à échantillonnage non-uniforme, dont la loi de commande est calculée et mise à jourlorsqu’un événement est déclenché, sont ainsi étudiés. Ce principe permet de réduire le nombre d’échantillons et, parconséquent, d’économiser des ressources de calcul, tout en garantissant de bonnes performances du système commandé.Des résultats de simulation, et surtout expérimentaux, valident finalement l’intérêt d’utiliser une telle approche.
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Thèse
Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. 〈NNT : 2011GRENT006〉
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Soumis le : mardi 20 mars 2012 - 11:32:48
Dernière modification le : mardi 10 juillet 2018 - 01:17:51
Document(s) archivé(s) le : jeudi 21 juin 2012 - 02:40:26

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Sylvain Durand. Commande faible coût pour une réduction de la consommation d'énergie dans les systèmes électroniques embarqués. Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. 〈NNT : 2011GRENT006〉. 〈tel-00586620v2〉

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