Creation of an experimental support for research for the PANDORE robot project : defining and implanting the LM language

Réalisation d'un support expérimental de recherche pour le projet robotique PANDORE : définition et implantation du langage LM

Emmanuel Mazer (1)

1 IMAG - Institut d'Informatique et de Mathématiques Appliquées de Grenoble

Detailed presentation of the place of this work within the framework of the PANDORE project, of the definition of the LM language for the description of manipulation and assembly tasks, of a functional analysis of this language, of the equipment used, of the current implantation of LM in this equipment, and of the testing done on this equipment by means of the software implanted.

Présentation détaillée de la place de ce travail dans le cadre du projet PANDORE, de la définition du langage LM pour la description de taches de manipulation et d'assemblage, d'une analyse fonctionnelle de ce langage, du matériel mis en œuvre, de l'implantation actuelle de LM sur ce matériel et de l'expérimentation faite du matériel à travers le logiciel implanté.

Mots clés: robotique; PANDORE; LM; langage; programmation; IA; intelligence artificielle; scènes visuelles

Domaines: Modélisation et simulation

Emmanuel Mazer. Réalisation d'un support expérimental de recherche pour le projet robotique PANDORE : définition et implantation du langage LM. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1981. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00294243⟩