Ikigai robotics : a major factor for the engagement, guaranteeing high industrial performance
La robotique ikigai : Un levier majeur d’engagement, garant d'une haute performance industrielle
Résumé
One of the barriers to the development of Industry 4.0 is that robotization sometimes distances operators from the meaning of work. In this thesis, we are therefore looking at how to design robotic tools that increase both performance and engagement, which is referred to as ikigai Robotics. Ikigai is a Japanese philosophy of life based on one's purpose, what makes our life worth living. This concept refers to certain theories of contemporary psychology, although these links have not been formalized in the scientific literature. We therefore suggest a model of Ikigai as a motivational process based mainly on the theory of self-determination (Deci and Ryan, 2000), mindfulness (Ryan et al., 2008), well-being (PERMA; Seligman, 2011), meaning and engagement at work (Steiger et al., 2012; Schaufeli et al., 2002). We also suggest a tool for measuring ikigai in a professional context in the form of a questionnaire that consists of standardized scales from the literature. To go further in the evaluation of the ikigai, we also open perspectives of graphic evaluation, for a faster and visual evaluation. The theoretical model, as well as the questionnaire, are tested on a sample of 321 people from the French working population. This work is then applied to the field of industrial and service robotics, and more precisely to SNCF railway maintenance. A field study is conducted in order to qualify and quantify the Ikigai of SNCF maintenance agents, and to identify its determinants. Finally, we suggest the design of a train roof inspection equipment that meets, in addition to functional needs, the motivational needs of SNCF agents. This case study aims at providing a new equipment, a new design approach, but also a proof of concept of Ikigaï Robotics.
L'un des freins au développement de l'Industrie 4.0 est que la robotisation éloigne parfois les opérateurs du sens du travail. Dans cette thèse, nous cherchons comment concevoir des outils robotiques qui augmentent à la fois la performance et l’engagement, ce qui est désigné sous le terme de Robotique Ikigaï. L'ikigaï est une philosophie de vie japonaise reposant sur la raison d'être de chacun, ce qui fait que notre vie vaut la peine d'être vécue. Ce concept évoque certaines théories de la psychologie contemporaine, sans que ces liens n'aient été formalisés dans la littérature scientifique. Nous proposons donc une modélisation de l'ikigaï comme un processus motivationnel en nous appuyant principalement sur la théorie de l'autodétermination (Deci et Ryan, 2000), de la pleine conscience (Mindfulness ; Ryan et al., 2008), du bien-être (PERMA ; Seligman, 2011), du sens et de l'engagement au travail (Steiger et al., 2012 ; Schaufeli et al., 2002). Nous proposons également un outil de mesure de l'ikigaï en contexte professionnel sous forme de questionnaire composé d'échelles standardisées de la littérature. Pour aller plus loin dans l’évaluation de l’ikigaï, nous ouvrons également des perspectives d’évaluation graphique, pour une évaluation plus rapide et visuelle. Le modèle théorique, ainsi que le questionnaire, ont été testés auprès d'un échantillon de 321 personnes issues de la population active française. Ces travaux sont ensuite appliqués au domaine de la robotique industrielle et de service, et plus précisément à la maintenance ferroviaire SNCF. Une étude de terrain est menée afin de qualifier et quantifier l'ikigaï des agents de maintenance SNCF, ainsi que d'identifier ses déterminants. Enfin, nous proposons la conception d'un outillage d'inspection de toiture de train répondant, en plus des besoins fonctionnels, aux besoins motivationnels des agents SNCF. Ce cas d'étude vise à fournir à la fois un nouvel outillage, une nouvelle approche de conception, mais aussi une preuve de concept de la Robotique Ikigaï.
Origine : Version validée par le jury (STAR)