Tactile interfaces and postural control - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2021

Tactile interfaces and postural control

Interfaces tactiles et équilibre postural

Résumé

Sensory integration is necessary for the control of posture. When upright, the body sways even in quiet stance. The body drifts within the stability boundaries. When an individual lightly grips a stick or a cane, sway is reduced. In this study we focus on Light Grip. Light Grip can be defined as lightly holding a stick or a cane touching the ground without providing mechanical support. It is generally assumed that Light Grip is like an anchor in space, providing an external stationary reference and transient cues of sway. This can be seen as providing information about the position of the contact and the velocity of the body. Different studies show that postural control is cognitively penetrable. It can be altered by the addition of a supra-postural task or by volition. Studies have shown that sway can be voluntarily minimized. We question whether Light Grip cues can be used to voluntarily minimize sway. Supplemental sensory information can be provided by Biofeedback devices. Studies have shown that sway can be reduced using biofeedback devices. We question whether the supplemental information can be used, voluntarily, conjointly with Light Grip cues to minimize sway. In this thesis, we show that Light Grip cues can be used to minimize sway voluntarily. We show that a biofeedback can be used to further minimize sway in presence of Light Grip cues. We use frequency analysis given the oscillatory nature of sway and the nature of Light Grip cues. Our findings support the idea that minimizing sway around a unique reference in space is not ecological and that minimization of sway might not be the goal of postural control.
L'intégration sensorielle est nécessaire au contrôle de la posture. En position debout, le corps oscille, il dérive au sein des limites de stabilité. Dans cette thèse, nous étudions la Prise Légère qui peut être définie comme tenir légèrement un bâton ou une canne qui touche le sol sans stabiliser le corps mécaniquement. Le balancement est réduit lors d'une Prise Légère. Elle fournirait un point d'ancrage dans l'espace, une référence externe fixe et des informations transitoires sur les oscillations du corps. Des études montrent que le contrôle postural peut être modifié par l'ajout d'une tâche supra-posturale ou par la volonté ; le balancement peut être réduit volontairement. Nous questionnons si le balancement peut être volontairement réduit grâce aux informations fournies par la Prise Légère. Des informations sensorielles supplémentaires peuvent être fournies par des dispositifs de biofeedback ; leur utilisation permet une réduction du balancement. Nous questionnons si ces informations peuvent être utilisées conjointement avec les informations de la Prise Légère pour minimiser volontairement le balancement. Nous montrons que les informations de la Prise Légère peuvent être utilisées pour réduire volontairement le balancement et qu'un biofeedback peut être utilisé pour le réduire davantage en présence d’une Prise Légère. Nous utilisons une analyse dans le domaine fréquentiel étant donné la nature des informations de la Prise légère et du balancement. Nos résultats critiquent la minimisation du balancement autour d’une référence unique comme non écologique et remettent en question la minimisation du balancement comme objectif du contrôle postural.
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BELLICHA_Angelina_these_v2.pdf (19.72 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Version validée par le jury (STAR)

Dates et versions

tel-04091732 , version 1 (09-05-2023)

Identifiants

  • HAL Id : tel-04091732 , version 1

Citer

Angélina Bellicha. Tactile interfaces and postural control. Biomechanics [physics.med-ph]. Sorbonne Université, 2021. English. ⟨NNT : 2021SORUS071⟩. ⟨tel-04091732⟩
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