Direct robotic vision

Vision robotique directe

Guillaume Caron (1)

1 MIS - Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290

Mots clés: Computer vision; panoramic vision; spherical vision; robotics; mobile robotics; drone; visual information; direct feature; entropy; mutual information; photometric potentials; photometric Gaussians; scale-space; visual tracking; pose computation; visual servoing; virtual model; 3D point clouds

Mots clés: Vision par ordinateur; vision panoramique; vision sphérique; robotique; robotique mobile; drone; information visuelle; primitive directe; entropie; information mutuelle; potentiels photométriques; gaussiennes photométriques; espace d'échelle; suivi visuel; calcul de pose; asservissement visuel; maquette virtuelle; nuages de points 3D

Domaines: Robotique [cs.RO]; Automatique / Robotique; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Guillaume Caron. Vision robotique directe. Robotique [cs.RO]. Université de Picardie - Jules Verne, 2019. ⟨tel-02960822⟩