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Theses

Safety System Architecture for the Design of Dependable and Adaptable Autonomous Vehicles

Résumé : L’automatisation de la tâche de conduite s’inscrit dans un contexte de développement d’une mobilité durable. Il s’agit d’une solution prometteuse qui pourrait bien contribuer à la création de nouveaux moyens de transports sûrs et respectueux de l’environnement. Cependant, concevoir un véhicule autonome reste un défi majeur. C’est pour cette raison qu’il incombe aujourd’hui à l’utilisateur de reprendre le contrôle du véhicule à chaque fois que les circonstances s’y prêtent. Il semble pourtant peu judicieux de confier une telle responsabilité à un être humain dont l’implication dans la tâche de conduite est moindre. Les travaux menés dans le cadre de cette thèse portent sur la conception de véhicules autonomes agiles et sûrs. C’est plus précisément le développement d’un système capable de gérer de potentielles défaillances seul, d’élaborer des stratégies de repli par lui-même et de s’adapter à un environnement complexe qui est abordé ici.
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02893924
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Wednesday, July 8, 2020 - 4:11:35 PM
Last modification on : Wednesday, August 5, 2020 - 3:45:29 AM

File

Y_EMZIVAT.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-02893924, version 1

Citation

Yrvann Emzivat. Safety System Architecture for the Design of Dependable and Adaptable Autonomous Vehicles. Automatic. École centrale de Nantes, 2018. English. ⟨NNT : 2018ECDN0009⟩. ⟨tel-02893924⟩

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