Une condition algébrique pour l'observabilité d'une classe des systèmes hybrides, Proceedings of American Control Conference, vol.6, pp.419-431, 1976. ,
Robust observers for linear systems with unknown inputs: a Review, International Journal on Automatic Control and System Engineering, vol.5, pp.45-51, 2005. ,
Variable structure estimation and control of nonlinear distributed parameter bioreactors, IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC'98), Symposium on Modelling Control, vol.4, pp.11-14, 1998. ,
Parameter and state variable estimation of non linear distributed parameter bioreactors, Archives of Control Sciences, vol.9, pp.93-110, 1999. ,
Robust observers for linear systems with unknown inputs: a Comparative Study, IEEE Third International Conference on Systems, Signals & Devices, vol.45, pp.1864-1876, 2000. ,
robust estimation Using the Popov-Tsypkin Multiplier with Applications to Robust Fault Detection, special issue of International Journal of Control on, vol.74, issue.3, pp.606-609, 1994. ,
On adaptive quasi-optimal filter with discontinuous parameters, Automation and Remote Control, vol.44, pp.292-299, 1983. ,
Parameter-dependent Lyapunov functions and the Popov criterion in robust analysis and synthesis, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.27, pp.536-543, 1991. ,
Estimation of Uncertain models of actived sludge process with interval observers, Journal of Process Control, vol.11, pp.299-310, 2001. ,
Design of observers for linear systems with unknown inputs, IEEE Transactions on Automatic Control, pp.871-875, 1992. ,
Design of observer with integrators for linear systems with unknown input disturbances, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.36, pp.1168-1169, 2000. ,
The state vector reconstitution for linear systems with unknown inputs, Lecture notes in control and information sciences, vol.284, pp.1120-1122, 1961. ,
Nonlinear Observers Design for State and Unknown Inputs, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Signals & Devices SSD'05, pp.596-602, 1971. ,
An observer based approach for input independent global chaos synchronizof discrete time switched systems, IEEE Transaction circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, vol.8, pp.3614-3619, 1986. ,
Mise en oeuvre et modélisation mathématique d'un système bi-enzymatique pour la production d'arôme, 15 ème journées Biologiques, p. 15 dans les actes des résumés, vol.27, pp.1875-1878, 2000. ,
On-line estimation and adaptive control of bioreactors, Linear programming with multiple objective functions: Step Method (STEM), vol.7, pp.366-375, 1970. ,
Structural Identifiability of Non Linear Systems : An Overview, IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.8-10, 2004. ,
, , 2004.
Handling Preferences in Evolutionary Multiobjective Optimization: A Survey, System Analysis Modelling Simulation (SAMS), vol.30, pp.289-309, 1998. ,
,
Modelling of activated sludge acclimatisation to a non-ionic surfactant, Wat. Sci. Tech, vol.43, issue.7, pp.9-17, 2000. ,
Normal -boundary interaction: A new method for generating the pareto surface in nonlinear multicriteria optimization problems, SIAM Journal of Optimization, vol.8, pp.631-657, 1998. ,
Structural global identifiability of a biochemical system : comparaison of method, pp.1144-1149, 1995. ,
Structural identifiability of biokinetic models of activated sludge respiration, Water Research, vol.29, pp.2571-2579, 1995. ,
A reduced nonlinear model of an activated sludge process, Int. symp. on Advanced Control of Chemical Processes, pp.1037-1042, 1985. ,
Improved theoretical identifiability of model parameters by combined respirometric-titrimetric measurements: A generalisation of results, IEEE 7 ème Conférence Internationale des Sciences Electroniques, Techniques d'Information et Télécommunications, 15-20 Mars, vol.25, pp.639-642, 1980. ,
Using genetic algorithms to solve a multiple objective groundwater pollution containment problem, Water Resources Research, vol.30, pp.1589-1603, 1994. ,
Reducing the Pareto opimal set in multicriteria optimization (With application to Pareto optimal dynamic programming), Proceedings of the 40 th IEEE conference on Deci sion and Control, vol.8, pp.3108-3112, 1985. ,
Estimation of wastewater biodegradable COD fractions by combining respirometric experiments in various SO/XO ratios, Water Research, vol.34, pp.1233-1246, 2000. ,
Multiple criteria optimization: theory, computation and application, 1986. ,
Global approaches to identifiability testing for linear and nonlinear state space models, presented at International conference on engineering design ICED 99, vol.24, pp.472-482, 1982. ,
The application of a Pareto optimisation method in the design of an integrated bioprocess, Math. and Comput. In Sim, vol.42, pp.349-355, 1997. ,
Modélisation mathématique et optimisation d'un procédé de traitement des effluents industriels, Directeur de thèse : M. Hamdi) ,
, Commande optimale robuste des systèmes non linéaires incertains -Application à la robotique mobile. (Directeur de thèse : H. Kallel)
, Observateurs robustes pour les systèmes non linéaires incertains-Application aux bio-procédés. (Directeur de thèse : H. Kallel)
,
Modélisation multi-modèle et commande robuste : Application à un procédé de traitement des effluents industriels ,
Découplage et synthèse multivariable d'une classe des systèmes non Linéaires spatio-temporels : Application au traitement biologique des eaux potables, Mastère Informatique Industrielle et Automatique ,
, Conception des Observateurs robustes à entrées inconnues, Mastère Informatique Industrielle et Automatique, juillet 2004, INSAT (Tunis)
Modélisation mathématique de la production d' arômes, Mastère Bio-Chimie, septembre, 2004. ,
Identifiabilité structurelle et Identification paramétrique des systèmes non linéaires : Aide à la fiabilisation des stations d'épuration des effluents industriels ,
Contribution à la commande directe du couple de la machine asynchrone : Application à une éolienne industrielle, Mastère Informatique Industrielle et Automatique, janvier 2005, INSAT (Tunis) ,
Contribution à la modélisation des systèmes non linéaires par des approches linéaires et synthèse de lois de commande auto-séquencées, Mastère Informatique Industrielle et Automatique, février 2005, INSAT (Tunis) ,
, Observateurs robustes des systèmes linéaires à entrées inconnues, » Mastère Informatique Industrielle et Automatique, 2005.
, Modélisation des systèmes non linéaires par les réseaux de neurones artificiels : Approche multimodèle, » Mastère Informatique Industrielle et Automatique Mai, 2005.
, Synthèse des observateurs robustes par des approches LMI : Prédiction de la prolifération des algues dans l'écosystème, Mastère Informatique Industrielle et Automatique, juin 2006, INSAT (Tunis)
Piecewise robust observer for a Nonlinear Biological process with Unknown Inputs, International Journal of Artificial Intelligence and Machine Learning, vol.6, pp.55-65, 2006. ,
MIMO quadratic stabilisation of non linear infinite dimentional systems via linear matrix inequalities, Mediterranean Journal of Measurement and Control, vol.2, p.2, 2006. ,
Robust observers for linear systems with unknown inputs: a Review, International Journal on Automatic Control and System Engineering, vol.5, pp.45-51, 2005. ,
Decoupling control strategy for bioreactor models designed by a non standard canonical form, International Journal on Automatic Control and System Engineering, vol.5, pp.1-8, 2005. ,
Production of hexenol in a two-enzyme system: kinetic study and modelling, Biotechnology Letters, vol.27, pp.1875-1878, 2005. ,
Etude et Optimisation du traitement biologique de molécules organiques inhibitrices : impact des productions industrielles continues ,
H ? Gain scheduling control of a non linear bioprocess: A multiple model approach, International Journal on Artificial Intelligence and Machine Learning, vol.5, pp.79-85, 2005. ,
On SISO and MIMO variable structure control of non linear distributed parameter systems, IFAC Journal of Process Control, vol.13, pp.729-737, 2003. ,
MIMO sliding mode control of a distributed parameter denitrifying biofilter, Applied Mathematical Modelling, vol.25, pp.671-682, 2001. ,
Parameter and state variable estimation of non linear distributed parameter bioreactors, Archives of Control Sciences, vol.9, pp.93-110 ,
,
Gain scheduling control, dans les Proceedings de la septième conférence internationale des Sciences et Techniques de l'Automatique (STA', p.17, 2006. ,
Linear multimodel approximation of non Linear systems: A high level piecewise linear approach under 2 ,
, IEEE Third International Conference on Systems, Signals & Devices, 2005.
Robust observers for linear systems with unknown inputs: a Comparative Study, IEEE Third International Conference on Systems, Signals & Devices, pp.21-24, 2005. ,
Structural identifiability of non linear systems : an overview, IEEE International Conference on Industrial Technology, 2004. ,
,
Full order observer design for linear systems with unknown inputs, IEEE International Conference on Industrial Technology, 2004. ,
Vers une modélisation multimodèle et une commande robuste séquencée des bioprocédés, IEEE Conférence International Francophone de l'Automatique, CIFA, 2004. ,
Sur la modélisation d'un procédé à boues activés traitant des éffluents industriels contenant des composés phénolés, IEEE Conférence Internationale Francophone de l'Automatique, 2004. ,
Multi-objective dynamic optimisation of continuous activated sludge process treating industrial wastewater, New Trends and Applications" MOPGP'04, pp.14-16, 2004. ,
Decoupling and synthesis of non linear systems with input multiplicities, IEEE First International Symposium on Control Communications and Signal Processing ISCCSP'04, pp.127-130, 2004. ,
Discussion on synthesis of non linear Spatio-temporal systems with unstable zeros dynamics, IEEE First International Symposium on Control Communications and Signal Processing ISCCSP'04, pp.475-478, 2004. ,
Commande robuste séquencée : Application au contrôle des effluents industriels, Conférence Internationale Signaux, circuits et systèmes, 21-22 Mars, p.90, 2004. ,
Sur la modélisation et l'analyse d'un procédé de fermentation alcoolique continu, IEEE 7 ème Conférence Internationale des Sciences Electroniques, Techniques d'Information et Télécommunications SETIT, 2004. ,
Multivariable stabilisation of a continous wastewater treatment process, IEEE 7 ème Conférence Internationale des Sciences Electroniques, 2004. ,
Linearizing Control of a Denitrifying Distributed Parameter Biofilter, IEEE International Conference On Intelligent Engineering Systems, INES 2003, pp.735-740, 2003. ,
Modélisation multimodèle incertaine d'un procédé de dépollution des eaux usées, Séminaire Tunisien d'Automatique STA'03, pp.60-65, 2003. ,
Commande multivariable d'un bioréacteur de traitement des eaux usées, Séminaire Tunisien d'Automatique, pp.29-34, 2002. ,
On SISO and MIMO sliding control of a parameter distributed biological process, IEEE Systems, Man and Cyberne tics Conference (SMC'99), vol.1, pp.50-55, 1999. ,
Variable structure estimation and control of nonlinear distributed parameter bioreactors, IEEE Internationnal Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC'98), Symposium on Modelling Control, vol.4, pp.3770-3774, 1998. ,
MIMO variable structure control for non linear distributed parameter systems: application to fixed bed bioreactors, 2nd IMACS Multiconference IEEE CESA'98 Computational Engineering in Systems Applications, Symposium on Modelling, vol.1, pp.79-84, 1998. ,
MIMO variable structure control of a denitrifying distributed parameter biofilter, IEEE Fifth International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR'98), vol.1, pp.141-146, 1998. ,
SISO and MIMO variable structure control of fixed bed bioreactors, IEE UKAC Internationnal Conference on CONTROL'98, Swansea (GB), 1-4 septembre 1998, vol.I, pp.229-234 ,
Sliding control of linear input delay systems, 15th IEEE IMACS World Congress on Scientific Computation Modelling and Applied Mathematics (IMACS'97), vol.5, pp.91-96, 1997. ,
Variable stucture control and performance comparison, pp.279-287, 1997. ,
Simulation et commande en régime glissant d'un procédé biologique à paramètres répartis, 17èmes Journées Tunisiennes d'Electrotechnique et d'Automatique (JTEA'97), vol.9, pp.102-107, 1997. ,
Commande à structure variable pour les systèmes non linéaires, 16èmes Journées Tunisiennes d'Electrotechnique et d'Automatique (JTEA'96), pp.8-9, 1996. ,
Commande robuste par mode glissant, CMGE'95, Radés (Tunisie), pp.7-12, 1995. ,
,
,
Mise en oeuvre et modélisation mathématique d'un système bi-enzymatique pour la production d'arôme, 15 ème journées Biologiques, dans le CD-rom, 2004. ,
Sur une nouvelle stratégie de découplage des procédés biochimiques exhibant des multiplicités interactives d'entrées, p.75, 2003. ,
Estimation des paramètres cinétiques de la biodégradation du para-Nitrophénone dans une population mixte par respirométrie, p.85, 2003. ,
Contribution à la modélisation multimodèle et la commande robuste autoséquencée d'un procédé de dépollution des eaux usées, Journées de la commande robuste et ses applications JCRA'2003, Yasmine Hammamet, 26 et 27 septembre 2003, pp.80-81 ,
Commande robuste à structure variable des systèmes à paramètres répartis, 3ème Séminaire sur la commande robuste st ses applications (SCRA'97), pp.1-8, 1997. ,
Sur les Systèmes à structure variable, 2ème Séminaire sur la commande robuste et ses applications (SCRA'95), p.2 ,