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Theses

Active noise control in the presence of uncertain and time-varying disturbances

Résumé : Le but de cette thèse est le développement et l'application de différentes méthodes de contrôle pour le contrôle actif du bruit en présence de perturbations incertaines et variables dans le temps. Une conception de contrôleur basée sur un modèle est appliquée et une méthodologie complète pour l'identification du modèle est introduite. Dans ce contexte, un banc d'essai reconfigurable basé sur un silencieux de bruit pour gaines a été conçu et construit. Il est entièrement équipé de capteurs et d'actionneurs afin de tester les algorithmes développés dans diverses configurations.Un schéma contre-réaction feedback est établi pour les cas où des perturbations en bande étroite sont présentes. Sur la base du Principe du Modèle Interne, des contrôleurs linéaires fixes et robustes sont conçus et comparés avec le contrôleur par contre-réaction adaptatif proposé en utilisant un paramétrage Youla-Kučera. Dans le cas où les perturbations présentent des caractéristiques à large bande, un système de rétroaction feedforward est proposé. Cette approche nécessite l'introduction d'un capteur supplémentaire qui crée un couplage positif interne, nécessitant une conception spécifique afin d'éviter d'éventuelles instabilités. Dans ce cadre, les compensateurs adaptatifs IIR et FIR, ainsi que les compensateurs adaptatifs avec paramétrage Youla-Kučera sont comparés.La qualité des modèles estimés pour la conception des contrôles ainsi que les capacités de contrôle elles-mêmes sont illustrées par les performances expérimentales des contrôleurs mis en œuvre sur le banc d'essai pour diverses conditions de configuration des tests.
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02476158
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Wednesday, February 12, 2020 - 3:06:46 PM
Last modification on : Saturday, August 1, 2020 - 6:44:44 AM
Document(s) archivé(s) le : Wednesday, May 13, 2020 - 4:53:22 PM

File

MELENDEZ_MARQUEZ_2019_archivag...
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-02476158, version 1

Collections

STAR | CNRS | UGA | GIPSA

Citation

Raúl Antonio Mélendez Márquez. Active noise control in the presence of uncertain and time-varying disturbances. Automatic Control Engineering. Université Grenoble Alpes, 2019. English. ⟨NNT : 2019GREAT029⟩. ⟨tel-02476158⟩

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