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Theses

Commande des systèmes électriques : machines synchrones et convertisseurs multi-niveaux

Résumé : Ce travail de thèse a pour objectifs l'observation et la commande des convertisseurs multi-niveaux et la commande des machines synchrones. Pour satisfaire le besoin des clients de l’entreprise GS Maintenance et pour des raisons de maintenance, une commande en courant de la machine synchrone est implémentée expérimentalement. L'accent est mis sur le démarrage de ce type de machines car durant ces phases de fonctionnement (basses vitesses), les forces électromotrices sont faibles pour assurer la commutation des thyristors de l'onduleur. Ensuite, l'entreprise a proposé à ses clients un convertisseur statique en moyenne tension afin de garder sa place dans la variation de vitesse. Dans ce cadre, une commande en tension moderne de la machine synchrone alimentée par un onduleur de tension est proposée et validée par des résultats de simulation. Compte tenu du fonctionnement en moyenne tension, les convertisseurs multi-niveaux ont été retenus par l’entreprise. Dans ce cadre, le convertisseur multicellulaire série est proposé dans ce travail et une commande directe basée sur la théorie des modes glissants et le principe de priorité est conçue pour assurer l'équilibrage des tensions flottantes du convertisseur. Cette commande a été généralisée pour un nombre quelconque de cellules du convertisseur et validée par des résultats de simulation pour un nombre de cellules égal à 7. Pour réduire le coût et l'encombrement du convertisseur, un observateur adaptatif des tensions flottantes est proposé en prenant en compte les états de commutation du convertisseur. Cet observateur est ensuite associé à la commande directe en boucle fermée. Un banc d'essai du convertisseur à 3 cellules est réalisé au sein de l’entreprise et l’ensemble « observateur + commande directe » est testé expérimentalement sur ce banc.
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02464825
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Monday, February 3, 2020 - 3:09:10 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:34 PM
Document(s) archivé(s) le : Monday, May 4, 2020 - 3:13:46 PM

File

S_LAAMIRI.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-02464825, version 1

Citation

Saber Laamiri. Commande des systèmes électriques : machines synchrones et convertisseurs multi-niveaux. Automatique / Robotique. École centrale de Nantes, 2019. Français. ⟨NNT : 2019ECDN0031⟩. ⟨tel-02464825⟩

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