Étude d’un système cryogénique multi-clients pour SPIRAL2 - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2019

Study of a multi-client cryogenic system for SPIRAL2

Étude d’un système cryogénique multi-clients pour SPIRAL2

Adrien Vassal
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1059708

Résumé

The thesis works describe in this manuscript deal with the modelling and the control of LINAC cryogenic process. The components of the LINAC cryogenic system (cryomodule, valves, pipes,...) are modeled as interconnectable objects. Those same objects are used to model the SPIRAL2 cryogenic system. The model trueness is evaluated through comparison between experimental and simulated data. Once the model prediction capability has been validated, the models are used to synthetized control laws. More specifically, a linear quadratic command and an extended Kalman filter has been realized for the SPIRAL2 cryomodule. Finally, a hierarchical control for a cryogenic refrigerator has been studied. A method is proposed for the control of multiple interconnected subsystems regulated through PID, LQ and MPC controllers.
Les travaux de thèse décrits dans ce manuscrit s’intéressent à la modélisation et le contrôle de procédés cryogéniques associés à un LINAC supraconducteur. Les éléments constituants le système cryogénique du LINAC (cryomodules, vannes, tuyaux,...) sont modélisés sous forme d’objets inter-connectables. Ces mêmes objets sont utilisés pour modéliser le système cryogénique de l’accélérateur SPIRAL2. La justesse de ces modèles est évaluée à travers des comparaisons entre simulations non-linéaires et mesures expérimentales. Une fois la capacité de prédiction des modèles validée, ces derniers sont utilisés pour synthétiser des lois de commande. Tout particulièrement, une commande linéaire quadratique ainsi qu’un filtre de Kalman étendu ont été réalisés pour les cryomodules de SPIRAL2. Enfin, la réalisation d’une commande hiérarchisée appliquée au cas d’un réfrigérateur cryogénique est étudiée. Une méthode est proposée pour le contrôle de plusieurs sous-systèmes inter-connectés et régulés par des contrôleurs PID, LQ et MPC.
Fichier principal
Vignette du fichier
tude d’un système cryogénique multi-clients pour SPIRAL2 - Adrien Vassal.pdf (15.95 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

tel-02390264 , version 1 (02-12-2019)
tel-02390264 , version 2 (13-12-2019)

Identifiants

  • HAL Id : tel-02390264 , version 1

Citer

Adrien Vassal. Étude d’un système cryogénique multi-clients pour SPIRAL2. Automatique / Robotique. Université Caen Normandie, 2019. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-02390264v1⟩
406 Consultations
79 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More