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Theses

End-user Robot Programming in Cobotic Environments

Résumé : Le sujet de recherche est dans la continuité des travaux réalisés au cours de mon M2R sur la programmation par démonstration appliqué à la cobotique en milieu industriel. Ce sujet est à la croisée de plusieurs domaines (interaction Humain-Robot, planification automatique, apprentissage artificiel). Il s'agit maintenant d'aller au delà de ces premiers résultats obtenus au cours de mon M2R et de trouver un cadre générique pour la programmation de « cobots » (robots collaboratifs) en milieu industriel. L'approche cobotique consiste à ce qu'un opérateur humain, en tant qu'expert métier directement impliqué dans la réalisation des tâches en ligne, apprenne au robot à effectuer de nouvelles tâches et à utiliser le robot comme assistant « agile ». Dans ce contexte la thèse propose un mode d'apprentissage de type « end-user programming », c'est-à-dire simple et ne nécessitant pas d'être expert en robotique pour programmer le robot industriel Baxter.
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02275084
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Friday, August 30, 2019 - 3:02:08 PM
Last modification on : Friday, July 17, 2020 - 11:10:24 AM

File

LIANG_2019_archivage.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-02275084, version 1

Collections

STAR | LIG | CNRS | UGA | CRISTAL

Citation

Ying Siu Liang. End-user Robot Programming in Cobotic Environments. Robotics [cs.RO]. Université Grenoble Alpes, 2019. English. ⟨NNT : 2019GREAM020⟩. ⟨tel-02275084⟩

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