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Theses

UAV Routing Protocol (URP) for crop health management

Résumé : Les réseaux de capteurs sans fil sont maintenant un moyen crédible de collecte de données sur les cultures. L'installation d'une structure de communication fixe pour relayer les données surveillées depuis la tête de grappe jusqu'à sa destination finale peut être soit impraticable en raison de la topologie du terrain, soit prohibitive en raison du coût initial élevé. Une solution plausible consiste à utiliser des véhicules aériens sans pilote (UAV) comme moyen alternatif de collecte de données et de contrôle de supervision limité de l'état des détecteurs. Dans cet article, nous considérons le cas des parcelles agricoles disjointes comprenant chacune des grappes de capteurs, organisées de manière prédéterminée en fonction des objectifs d'élevage. Cette recherche vise à trouver une solution optimale pour la recherche de UAV et la collecte de données à partir de tous les capteurs installés dans un champ de culture. En outre, le protocole de routage des capteurs tiendra compte d'un compromis entre la gestion de l'énergie et les frais généraux de diffusion des données. Le système proposé est évalué en utilisant un modèle simulé et il devrait trouver une classe parmi toutes les sous-considérations.
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02185010
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Tuesday, July 16, 2019 - 12:58:06 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:40 PM

File

These-2017-MATHSTIC-Sciences_e...
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-02185010, version 1

Citation

Ammad Uddin Mohammad. UAV Routing Protocol (URP) for crop health management. Other. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0147⟩. ⟨tel-02185010⟩

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