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Theses

On the design of event- and self-triggered controllers for certain classes of dynamical systems

Résumé : La commande événementielle offre une alternative prometteuse à la commande périodique classique, qui est considérée comme peu économe vis-à-vis des ressources. Contrairement à la commande classique, la commande événementielle propose de passer d'une loi de commande en temps continu à une loi de commande numérique à travers un échantillonnage non-uniforme. Dans ce cas, une nouvelle valeur de la loi de commande n'est calculée que lorsque la réponse du système est inadmissible. En revanche, la valeur de la loi de commande est maintenue constante si la réponse est satisfaisante. Dans cette thèse, nous explorons des moyens de réduire le nombre de mise à jour de la loi de commande, et de rallonger les intervalles de temps entre les mises à jour.Dans le cas des systèmes linéaires, nous présentons un algorithme de stabilisation dans lequel nous relaxons les conditions de stabilité sur la fonction de Lyapunov du système. Pour induire moins d'échantillons, on requiert uniquement que cette fonction soit maintenue sous un seuil décroissant. Le calcul des paramètres optimaux du seuil est transformé en problème de valeurs propres généralisées. Ensuite, cette approche est étendue aux systèmes dits switched, et une version self-triggered est proposée. Nous traitons également le problème de suivi de trajectoire par une commande événementielle. Enfin, dans le cas du contrôle des systèmes non-linéaires, nous proposons d'utiliser une analyse de contraction des trajectoires, et ce à cause de la difficulté de trouver une fonction de Lyapunov pour ces systèmes.
Mots-clés : Systèmes dynamiques
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02183170
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Monday, July 15, 2019 - 10:28:06 AM
Last modification on : Friday, July 17, 2020 - 11:38:57 AM

File

ZOBIRI_2019_archivage.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-02183170, version 1

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Citation

Fairouz Zobiri. On the design of event- and self-triggered controllers for certain classes of dynamical systems. Numerical Analysis [math.NA]. Université Grenoble Alpes, 2019. English. ⟨NNT : 2019GREAM009⟩. ⟨tel-02183170⟩

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