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Theses

Développement de la commande CRONE avec effet anticipatif robuste

Résumé : Le travail présenté dans cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de l'efficacité de la commande CRONE avec effet anticipatif robuste dans les problèmes de poursuite et de régulation pour les systèmes monovariables et multivariables. L'objectif de l'anticipation est de concevoir des algorithmes de commande capables de minimiser un critère quadratique basé sur l'erreur entre la sortie du système et le signal de référence avec modération du niveau du signal de commande. La solution proposée repose sur l'association d'une commande robuste de type feedback à une commande anticipative de type feedforward. L'action feedforward utilise un filtre anticipatif synthétisé dans le domaine fréquentiel en utilisant des critères d'optimalité et de contraintes de type $mathcal{H}_2$ et $mathcal{H}_infty$. La réduction du nombre de paramètres du filtre anticipatif en utilisant une période d'échantillonnage plus lente a été traitée. Des exemples académiques illustrent les développements théoriques. Une application pratique sur un système de régulation hydraulique a montré la pertinence de cette nouvelle approche.
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02166218
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Wednesday, June 26, 2019 - 3:58:07 PM
Last modification on : Thursday, March 5, 2020 - 3:26:39 PM

File

ACHNIB_ASMA_2019.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-02166218, version 1

Citation

Asma Achnib. Développement de la commande CRONE avec effet anticipatif robuste. Systèmes et contrôle [cs.SY]. Université de Bordeaux; Université de Gabès (Tunisie), 2019. Français. ⟨NNT : 2019BORD0056⟩. ⟨tel-02166218⟩

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