Long term people trackers for video monitoring systems
Suivi long terme de personnes pour les systèmes de vidéo monitoring
Résumé
Multiple Object Tracking (MOT) is an important computer vision task and many MOT issues are still unsolved. Factors such as occlusions, illumination, object densities are big challenges for MOT. Therefore, this thesis proposes three MOT approaches to handle these challenges. The proposed approaches can be distinguished through two properties: their generality and their effectiveness.The first approach selects automatically the most reliable features to characterize each tracklet in a video scene. No training process is needed which makes this algorithm generic and deployable within a large variety of tracking frameworks. The second method tunes online tracking parameters for each tracklet according to the variation of the tracklet's surrounding context. There is no requirement on the number of tunable tracking parameters as well as their mutual dependence in the learning process. However, there is a need of training data which should be representative enough to make this algorithm generic. The third approach takes full advantage of features (hand-crafted and learned features) and tracklet affinity measurements proposed for the Re-id task and adapting them to MOT. Framework can work with or without training step depending on the tracklet affinity measurement.The experiments over three datasets, MOT2015, MOT2017 and ParkingLot show that the third approach is the most effective. The first and the third (without training) approaches are the most generic while the third approach (with training) necessitates the most supervision. Therefore, depending on the application as well as the availability of a training dataset, the most appropriate MOT algorithm could be selected.
Le suivi d'objets multiples (Multiple Object Tracking (MOT)) est une tâche importante dans le domaine de la vision par ordinateur. Plusieurs facteurs tels que les occlusions, l'éclairage et les densités d'objets restent des problèmes ouverts pour le MOT. Par conséquent, cette thèse propose trois approches MOT qui se distinguent à travers deux propriétés : leur généralité et leur efficacité.La première approche sélectionne automatiquement les primitives visions les plus fiables pour caractériser chaque tracklet dans une scène vidéo. Aucun processus d’apprentissage n'est nécessaire, ce qui rend cet algorithme générique et déployable pour une grande variété de systèmes de suivi.La seconde méthode règle les paramètres de suivi en ligne pour chaque tracklet, en fonction de la variation du contexte qui l’entoure. Il n'y a pas de contraintes sur le nombre de paramètres de suivi et sur leur dépendance mutuelle. Cependant, on a besoin de données d'apprentissage suffisamment représentatives pour rendre cet algorithme générique.La troisième approche tire pleinement avantage des primitives visions (définies manuellement ou apprises), et des métriques définies sur les tracklets, proposées pour la ré-identification et leur adaptation au MOT. L’approche peut fonctionner avec ou sans étape d'apprentissage en fonction de la métrique utilisée.Les expériences sur trois ensembles de vidéos, MOT2015, MOT2017 et ParkingLot montrent que la troisième approche est la plus efficace. L'algorithme MOT le plus approprié peut être sélectionné, en fonction de l'application choisie et de la disponibilité de l’ensemble des données d'apprentissage.
Origine : Version validée par le jury (STAR)
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