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Theses

Commande H∞ paramétrique et application aux viseurs gyrostabilisés

Résumé : Cette thèse porte sur la commande H∞ par loop-shaping pour les systèmes linéaires à temps invariant d'ordre faible avec ou sans retard et dépendant de paramètres inconnus. L'objectif est d'obtenir des correcteurs H∞ paramétriques, c'est-à-dire dépendant explicitement des paramètres inconnus, pour application à des viseurs gyrostabilisés.L'existence de ces paramètres inconnus ne permet plus l'utilisation des techniques numériques classiques pour la résolution du problème H∞ par loop-shaping. Nous avons alors développé une nouvelle méthodologie permettant de traiter les systèmes linéaires de dimension finie grâce à l'utilissation de techniques modernes de calcul formel dédiées à la résolution des systèmes polynomiaux (bases de Gröbner, variétés discriminantes, etc.).Une telle approche présente de multiples avantages: étude de sensibilités du critère H∞ par rapport aux paramètres, identification de valeurs de paramètres singulières ou remarquables, conception de correcteurs explicites optimaux/robustes, certification numérique des calculs, etc. De plus, nous montrons que cette approche peut s'étendre à une classe de systèmes à retard.Plus généralement, cette thèse s'appuie sur une étude symbolique des équations de Riccati algébriques. Les méthodologies génériques développées ici peuvent s'étendre à de nombreux problèmes de l'automatique, notamment la commande LQG, le filtrage de Kalman ou invariant.
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01904086
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Wednesday, October 24, 2018 - 5:00:10 PM
Last modification on : Friday, April 10, 2020 - 2:11:43 AM
Document(s) archivé(s) le : Friday, January 25, 2019 - 3:05:49 PM

File

75151_RANCE_2018_archivage.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01904086, version 1

Citation

Guillaume Rance. Commande H∞ paramétrique et application aux viseurs gyrostabilisés. Automatique / Robotique. Université Paris-Saclay, 2018. Français. ⟨NNT : 2018SACLS152⟩. ⟨tel-01904086⟩

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