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Theses

Synthèse d’observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants

Résumé : Cette thèse porte sur la conception d’une classe particulière d’estimateurs d'état, les observateurs intervalles. L’objectif est d’estimer de manière garantie, les bornes supérieure et inférieure de l’ensemble admissible de l'état d’un système, à chaque instant de temps. L’approche considérée repose sur la connaissance a priori du domaine d’appartenance, supposé borné, des incertitudes du système (incertitudes de modélisation, perturbations, bruits, etc). Une classe d'observateurs intervalles à entrées inconnues est proposée pour la classe des systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV). La synthèse des paramètres de l’observateur repose sur la résolution d’un problème d’optimisation sous contraintes de type inégalités matricielles linéaires (LMI) permettant de garantir simultanément les conditions d’existence de l’observateur ainsi qu’un niveau de performance, soit dans un contexte énergie, soit dans un contexte amplitude ou soit dans un contexte mixte énergie/amplitude. Plus particulièrement, la performance de l'observateur repose sur une technique de découplage pour annuler les effets des entrées inconnues et une technique d’optimisation destinée à minimiser, au sens de critères de type gain L2et/ou gain L∞, les effets des perturbations sur la largeur totale de l’enveloppe de l'état du système LPV. La méthodologie de synthèse proposée est illustrée sur un exemple académique. Enfin, la méthodologie est appliquée au cas de la phase d’atterrissage du véhicule spatial HL20, sous des conditions de simulations réalistes.
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01898944
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Friday, October 19, 2018 - 10:06:05 AM
Last modification on : Friday, May 17, 2019 - 11:41:55 AM
Document(s) archivé(s) le : Sunday, January 20, 2019 - 1:05:43 PM

File

ELLERO_NICOLAS_2018.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01898944, version 1

Citation

Nicolas Ellero. Synthèse d’observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants. Automatique / Robotique. Université de Bordeaux, 2018. Français. ⟨NNT : 2018BORD0106⟩. ⟨tel-01898944⟩

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