Native simulation of MPSoC : instrumentation and modeling of non-functional aspects
Simulation native des MPSoC : instrumentation et modélisation des aspects non fonctionnels
Résumé
Modern embedded systems are endowed with a high level of parallelism and significantprocessing capabilities as they integrate hundreds of cores on a single chip communicatingthrough network on chip. The complexity of these systems and their dedicated softwareshould not be an excuse for long design cycles, even though the design space is enormousand the underlying design decisions are critical. Thus, design space exploration, hard-ware/software co-verification and performance estimation need to be conducted within areasonable amount of time and early enough in the design process to avoid any tardy de-tection of functional or performance deficiencies.Co-simulation platforms are becoming an increasingly important part in design and ver-ification steps. With instruction interpretation-based software simulation platforms beingtoo slow as they model low-level details of the target system, an alternative software sim-ulation approach known as native simulation or host-compiled simulation has gained mo-mentum this past decade. Native simulation consists of compiling the embedded softwareto the host binary format and executing it directly on the host machine. However, this tech-nique fails to reflect the performance of the embedded software and its actual interactionwith the target hardware. So, the speedup gained by native simulation comes at a price,which is the absence of non-functional information (such as time and energy) needed for es-timating the performance of the entire system and ensuring its proper functioning. Withoutsuch information, native simulation approaches are limited to functional validation.Yielding accurate estimates entails the integration of high-level abstract models thatmimic the behavior of target-specific micro-architectural components in the simulation plat-form and the accurate placement of the obtained non-functional information in the high-level code. Back-annotating non-functional information at the right place requires a map-ping between the binary instructions and the high-level code statements, which can be chal-lenging particularly when compiler optimizations are enabled.In this thesis, we propose an annotation framework working at the compiler interme-diate representation level to accurately annotate performance metrics extracted from thebinary code, thanks to a dedicated mapping algorithm. This mapping algorithm is furtherenhanced to deal with aggressive compiler optimizations, such as loop unrolling, that radi-cally alter the structure of the code. Our target architecture being a VLIW processor, we alsomodel at a high level its instruction buffer to faithfully reproduce its timing behavior.The experiments we conducted to validate our mapping algorithm and component mod-els yielded accurate results and high simulation speed compared to a cycle accurate ISS ofthe target platform.
Les systèmes embarqués modernes intègrent des dizaines, voire des centaines, de cœurs sur une même puce communiquant à travers des réseaux sur puce, afin de répondre aux exigences de performances édictées par le marché. On parle de systèmes massivement multi-cœurs ou systèmes many-cœurs. La complexité de ces systèmes fait de l’exploration de l’espace de conception architecturale, de la co-vérification du matériel et du logiciel, ainsi que de l’estimation de performance, un vrai défi. Cette complexité est généralement com-pensée par la flexibilité du logiciel embarqué. La dominance du logiciel dans ces architectures nécessite de commencer le développement et la vérification du matériel et du logiciel dès les premières étapes du flot de conception, bien avant d’avoir accès à un prototype matériel.Ainsi, il faut disposer d’un modèle abstrait qui reproduit le comportement de la puce cible en un temps raisonnable. Un tel modèle est connu sous le nom de plateforme virtuelle ou de simulation. L’exécution du logiciel sur une telle plateforme est couramment effectuée au moyen d’un simulateur de jeu d’instruction (ISS). Ce type de simulateur, basé sur l’interprétation des instructions une à une, est malheureusement caractérisé par une vitesse de simulation très lente, qui ne fait qu’empirer par l’augmentation du nombre de cœurs.La simulation native est considérée comme une candidate adéquate pour réduire le temps de simulation des systèmes many-cœurs. Le principe de la simulation native est de compiler puis exécuter la quasi totalité de la pile logicielle directement sur la machine hôte tout en communiquant avec des modèles réalistes des composants matériels de l’architecture cible, permettant ainsi de raccourcir les temps de simulation. La simulation native est beau-coup plus rapide qu’un ISS mais elle ne prend pas en compte les aspects non-fonctionnels,tel que le temps d’exécution, dépendant de l’architecture matérielle réelle, ce qui empêche de faire des estimations de performance du logiciel.Ceci dresse le contexte des travaux menés dans cette thèse qui se focalisent sur la simulation native et s’articulent autour de deux contributions majeures. La première s’attaque à l’introduction d’informations non-fonctionnelles dans la représentation intermédiaire (IR)du compilateur. L’insertion précise de telles informations dans le modèle fonctionnel est réalisée grâce à un algorithme dont l’objectif est de trouver des correspondances entre le code binaire cible et le code IR tout en tenant compte des optimisations faites par le compilateur. La deuxième contribution s’intéresse à la modélisation d’un cache d’instruction et d’un tampon d’instruction d’une architecture VLIW pour générer des estimations de performance précises.Ainsi, la plateforme de simulation native associée à des modèles de performance précis et à une technique d’annotation efficace permet, malgré son haut niveau d’abstraction, non seulement de vérifier le bon fonctionnement du logiciel mais aussi de fournir des estimations de performances précises en des temps de simulation raisonnables.
Origine : Version validée par le jury (STAR)
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