Systèmes industriels soumis à de la variabilité : vers un pilotage sous perturbations pour les systèmes de production holoniques - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Hdr Année : 2018

Systèmes industriels soumis à de la variabilité : vers un pilotage sous perturbations pour les systèmes de production holoniques

Résumé

This document presents our teaching and research activities with the laboratory CRAN and the Faculté des Sciences et Technologies in Nancy between 2008 and 2017. These activities concern mainly the control of production systems. The general introduction of the document gives an overview of production systems and their evolution from the first industrial revolution to Industry 4.0. Moreover, we demonstrate how associated control system became critical and how their optimisation became complicated but necessary. In this context, « Information » took a central place, leading to the introduction of Information System for managing and treating these information. Implementing Enterprise Information Systems highlights two challenges : i) interoprerability concerning information in Information Systems and with the people using it, ii) taking into account the perturbations concerning these information for controlling the production. The main part of the document presents a general approach for taking into account perturbations in optimisation problems and instantiates this approach on some interoperability problems that we study in our research. The last part of the document presents our teaching and research project for the next future. This project will deal with the definition and implementing of a control system for holonic manufacturing systems subject to perturbations in the context of Industry 4.0.
Ce mémoire présente mes activités de recherche et d'enseignement au laboratoire CRAN et à la Faculté des Sciences et Technologies entre 2008 et 2017. Celles-ci s'inscrivent globalement dans le pilotage des systèmes de production. L'introduction générale rappelle ce que sont les systèmes de production et leur évolution jusqu'à l'industrie 4.0. Nous montrons notamment que dans ce contexte, les systèmes de pilotage associés sont devenus un enjeu majeur et leur optimisation est devenue compliquée mais nécessaire. De la même façon, l'information a pris une place de plus en plus importante dans ces systèmes nécessitant l'introduction des systèmes d'information afin de gérer et traiter ces informations. La mise en œuvre du système de pilotage implique notamment deux problématiques complémentaires que nous avons étudiées : i) l'interopérabilité entre les systèmes d'information et les personnes qui manipulent les informations liées à la production et ii) la prise en compte des perturbations pouvant pervertir ces informations dans la réalisation du pilotage. Le corps principal du document présente une démarche globale de prise en compte des perturbations en optimisation puis décline cette démarche sur des problèmes d'interopérabilité que nous avons traités dans nos travaux. Nous présentons enfin dans un dernier chapitre, un projet de recherche et d'enseignement dont l'objectif est la définition et la mise en œuvre d'un système de pilotage pour les systèmes de production holoniques en contexte perturbé.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

tel-01871356 , version 1 (10-09-2018)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01871356 , version 1

Citer

Alexis Aubry. Systèmes industriels soumis à de la variabilité : vers un pilotage sous perturbations pour les systèmes de production holoniques. Automatique / Robotique. Université de Lorraine, 2018. ⟨tel-01871356⟩
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