Mise en correspondance A Contrario de points d'intérêt sous contraintes géométrique et photométrique

Nicolas Noury 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : L'analyse de la structure et du mouvement permet d'estimer la forme d'objets 3D et la position de la caméra à partir de photos ou de vidéos. Le plus souvent, elle est réalisée au moyen des étapes suivantes : 1) L'extraction de points d'intérêt, 2) La mise en correspondance des points d'intérêt entre les images à l'aide de descripteurs photométriques des voisinages de point, 3) Le filtrage des appariements produits à l'étape précédente afin de ne conserver que ceux compatibles avec une contrainte géométrique fixée, dont on peut alors calculer les paramètres. Cependant, la ressemblance photométrique seule utilisée en deuxième étape ne suffit pas quand plusieurs points ont la même apparence. Ensuite, la dernière étape est effectuée par un algorithme de filtrage robuste, Ransac, qui nécessite de fixer des seuils, ce qui se révèle être une opération délicate. Le point de départ de ce travail est l'approche A Contrario Ransac de Moisan et Stival, qui permet de s'abstraire des seuils. Ensuite, notre première contribution a consisté en l'élaboration d'un modèle a contrario qui réalise la mise en correspondance à l'aide de critères photométrique et géométrique, ainsi que le filtrage robuste en une seule étape. Cette méthode permet de mettre en correspondance des scènes contenant des motifs répétés, ce qui n'est pas possible par l'approche habituelle. Notre seconde contribution étend ce résultat aux forts changements de point de vue, en améliorant la méthode ASift de Morel et Yu. Elle permet d'obtenir des correspondances plus nombreuses et plus densément réparties, dans des scènes difficiles contenant des motifs répétés observés sous des angles très différents.
Type de document :
Thèse
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2011. Français. 〈NNT : 2011NAN10069〉
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [103 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01746212
Contributeur : Nicolas Noury <>
Soumis le : jeudi 10 novembre 2011 - 18:46:27
Dernière modification le : mardi 26 juin 2018 - 01:18:00
Document(s) archivé(s) le : jeudi 15 novembre 2012 - 11:45:10

Fichier

Identifiants

  • HAL Id : tel-01746212, version 2

Collections

Citation

Nicolas Noury. Mise en correspondance A Contrario de points d'intérêt sous contraintes géométrique et photométrique. Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2011. Français. 〈NNT : 2011NAN10069〉. 〈tel-01746212v2〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

491

Téléchargements de fichiers

3365