Contributions à l'observation et à la commande tolérante aux fautes des systèmes incertains

Résumé : Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire portent sur la synthèse d'observateurs intervalles pour la commande tolérante aux fautes de systèmes incertains. La présence de défauts, d'incertitudes et de perturbations peut provoquer des réactions indésirables du système commandé. Dans ce contexte, nous avons développé deux approches de commande tolérante aux fautes basées sur des observateurs intervalles dans le cas où les défauts et les incertitudes sont inconnus mais bornés. La première approche, dite passive, permet de garantir la stabilité du système en boucle fermée y compris en présence de défauts actionneurs et/ou composants. La seconde approche, dite active, permet de compenser l'effet des défauts et d'assurer la stabilité et les performances désirées du système. Ces contributions sont validées par des simulations numériques.
Type de document :
Thèse
Modélisation et simulation. Conservatoire national des arts et metiers - CNAM, 2017. Français. 〈NNT : 2017CNAM1134〉
Liste complète des métadonnées

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01683146
Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : vendredi 12 janvier 2018 - 18:55:06
Dernière modification le : mardi 13 novembre 2018 - 17:10:03
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 mai 2018 - 00:24:52

Fichier

TheseRihabLAMOUCHI.pdf
Version validée par le jury (STAR)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01683146, version 1

Collections

Citation

Rihab Lamouchi. Contributions à l'observation et à la commande tolérante aux fautes des systèmes incertains. Modélisation et simulation. Conservatoire national des arts et metiers - CNAM, 2017. Français. 〈NNT : 2017CNAM1134〉. 〈tel-01683146〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

515

Téléchargements de fichiers

82