Suivi des structures osseuses par échographie : application à l'arthroplastie totale de la hanche

Résumé : L’objectif principal d’une Arthroplastie Totale de Hanche (ATH) est de réduire la douleur en reproduisant les propriétés mécaniques de l’articulation de la hanche à l'aide d'implants artificiels, qui assurent également une fonctionnalité optimale. Ce travail traite de la navigation de l’ATH, à base d’échographie, en mettant l'accent sur la navigation de l'implant fémoral. La conception d'un système de navigation pour l’ATH, basé sur l’échographie peropératoire et CT préopératoire et focalisant sur l’implant fémoral, est proposée. Il fournit un feed back visuel et quantitatif sur l'insertion de l'implant. Le pipeline de navigation proposé inclut : la calibration de la sonde, la segmentation tenant compte de la géométrie d’acquisition, et le recalage profitant de la forme quasi symétrique du fémur. La précision est évaluée en termes cliniques.Les temps d'exécution et la précision obtenus sont encourageants et rendent le pipeline proposé valable pour être évalué en utilisant des données réelles des patients. Une fois notre étude réussie le défi peropératoire, d’autres applications telles que l'arthroplastie totale de l'épaule et l'ablation du cancer osseux peuvent en profiter.
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Thèse
Médecine humaine et pathologie. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. 〈NNT : 2017BRES0028〉
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Soumis le : mardi 12 décembre 2017 - 00:43:41
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Oussama Haddad. Suivi des structures osseuses par échographie : application à l'arthroplastie totale de la hanche. Médecine humaine et pathologie. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. 〈NNT : 2017BRES0028〉. 〈tel-01661504〉

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