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Theses

Topological changes in simulations of deformable objects

Résumé : La découpe virtuelle d'objets déformables est au coeur de nombreuses applications pour la simulation interactive. Nous présentons un nouvel algorithme de remaillage permettant la simulation de découpes avec la méthode des éléments finis. Nous avons combiné notre algorithme avec la méthode du «snapping» déplaçant les noeuds la surface de coupe, pour des tétradres linéaires. Notre approche permet de maîtriser le nombre de noeuds et de la qualité numérique du maillage durant les coupes. Elle donne des résultats similaires pour les fonctions de forme quadratiques. Dans ce cadre, nous avons évalué le «snapping» pour simuler la fracture de surfaces triangulées. Nous avons appliqué nos résultats en 3D pour l'assistance aux gestes chirurgicaux, en étant les premiers présenter des résultats sur la détection de déchirures dans un flux vidéo monoculaire. La robustesse de notre algorithme et l'augmentation des structures internes des organes.
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01557686
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Thursday, July 6, 2017 - 2:27:05 PM
Last modification on : Friday, May 17, 2019 - 11:37:37 AM
Document(s) archivé(s) le : Wednesday, January 24, 2018 - 2:09:32 AM

File

Paulus_Christoph-Joachim_2017_...
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01557686, version 1

Citation

Christoph Joachim Paulus. Topological changes in simulations of deformable objects. Modeling and Simulation. Université de Strasbourg, 2017. English. ⟨NNT : 2017STRAD009⟩. ⟨tel-01557686⟩

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