Reconstruction tridimensionnelle par stéréophotométrie

Résumé : Cette thèse traite de la reconstruction 3D par stéréophotométrie, qui consiste à utiliser plusieurs photographies d’une scène prises sous le même angle, mais sous différents éclairages. Nous nous intéressons dans un premier temps à des techniques robustes pour l’estimation des normales à la surface, et pour leur intégration en une carte de profondeur. Nous étudions ensuite deux situations où le problème est mal posé : lorsque les éclairages sont inconnus, ou lorsque seuls deux éclairages sont utilisés. La troisième partie est consacrée à l’étude de modèles plus réalistes, à la fois en ce qui concerne les éclairages et la réflectance de la surface. Ces trois premières parties nous amènent aux limites de la formulation classique de la stéréophotométrie : nous introduisons finalement, dans la partie 4, une reformulation variationnelle et différentielle du problème qui permet de dépasser ces limites.
Type de document :
Thèse
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2015. Français
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Contributeur : Yvain Quéau <>
Soumis le : lundi 25 janvier 2016 - 14:45:10
Dernière modification le : mercredi 27 janvier 2016 - 10:49:55
Document(s) archivé(s) le : mardi 26 avril 2016 - 11:03:19

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  • HAL Id : tel-01261526, version 1

Citation

Yvain Quéau. Reconstruction tridimensionnelle par stéréophotométrie. Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Institut National Polytechnique de Toulouse, 2015. Français. 〈tel-01261526〉

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