?. , ?. ?. , ?. ?. , ?. , ?. @bullet?-s?r et al., ?? ?r??t t??r??q?? ?st ?? r????rt s????? s?r ?r??t ?C/N 0 ? ??s ??rré??t??rs ?? ???? ?t ?? ???s?? ??é???r?t??? ??s ??r??r?????s ??ét?t ?? ???rt ?r???s? tr??s ??st?s ???r ??é???r?r ??s ??r??rs ??s ?ét????s ???s ??s s??t???s s?????t?s? ???s ????????r??t ??r ??tr????r? ??s ?ét????s ?s??s ???r?str??t?r?s? ???P?? ??P?????? ??????ïtés ??tt??t?s ?t rés???? ????? ???s ???s ??r??r??s ??s ?ét????s

?. , ?. ???-????????-?-?-?r-@bullet?-?-?????t?-?-?-r-?-?-?-t?q??, ?. ?. , ?. ???-?-?tr??, ?. ?s et al., ???ér?t??? ?? ???ss?s ?t ???t???s?t??? ??s t?????t?s?? ?? s????? ?????t?? ?r?????té ????é??t???? ? ?é??ss?té ????tr????t??? ?? ???s???rs str?té???s? ???t ??s ??????t?? t???s ??t étés ??sq?????rs? ré???sé?s ?s??é???t ???s ????rs?s ????é???t?t???s ????è?r? ??s ??tr???s s??étr?q??s?

?. ?. , ?. , ?. ?s-??-?-?-s-?@bullet-?-rs-ré?@bullet?sé, ?. ????, ?. ???-t-?-?r-?-?-?-t-À et al., ??r?r ??s ??r??r?????s ??s ?ét????s ???st??t?s? ???s ??ss? ?? ????r ???ér??t?s ?? ??s ?ét????s ??tr? ????s? ?t ??ss? ???? ?é???????r ?? ????????s? ?r???t??t?r? ?r???té? ????t ?? ?r???èr? tâ??? ???s ?? ?????r s?r t??t ?ér???é? r?q?? ?? st?????? ?? ????r??t?q??? ??s ???r??r??s ?t str??t?r?s s??s??????t?s s??t ?????s ?? ???st ???? ??????? ?? ?t ?? ????s? ?? s??t ??s ???r??r??s ?? ????????t??? ?????è?r? ???é??r? ?????s??r??s? ??s ???r??r??s s??t ????s??s ??r?? q??????s s??t ?????r????? r???????s? ?t ??

?. ?. , ?. @bullet?s?r, ?. ?. , ?. , ?. et al., ?s ?????s ?ét?????r ??s rés??t?ts? ????? ???? ???t?????t??r ???ér????? t???s?ré?? ???s ?????s ?é??t?r ??r ?é?r?r? ?? str?té??? ?? ?????? ???t??r ?tr??t????t ????????? ???s ???s ???r??r??s ?? ???è?? ?? r???t ?t ??s s???t??rs? ????t ?? ?é?r?r? ??tr? ??r??étr?s?t??? ?????rs? ?t ???? ???s ?rés??t?r??s ??s rés??t?ts? ?r??t?, ??? ???? ???t??rs?S2 ?t S3?? ?? ??rt? ?st ???st?t?é? ?? q??tr? ???rs ?L1 . . . L4?? ?? ???t ??ss?? ????r????t? ??s ??s?t???s ??s ??????rs

?. ??-?-s-??tt?, ?. @bullet?-?-t?t?, @. ??-?????-@bullet????ès-À, ?. Ér???té-?st-?-?-?-?-?r?-q??, ?. ?. et al., ?s ????? ???r? ?? ???à ???r ??s ??????q??s ??rt?s? P??r ????? ???s ????s ré???sé ??s ??q??s?t???s ????r? ????? ?t? à ??rt?r ?? ??s séq?????s? ?r??é?é à ??é?????t?

?. ?t-q??-?-?-?r-?tt??, ?. , ?. ?r-s??-?-?-??s?-?-?-?-??t-?-?-?-t?r-q??s?-?-?-?-t-À-??-?-?-rr??t?-?-?-s, ?. , ?. ????-s?r-?-?-?-??rt? et al., t? ???r???t??t?r? ?t ?? ??st??? ??s ????ts ??str??ts ?st ???ér??t?? ?? tr????? ???s ? ??r??s ??é?????r ???ér??ts s?é??r??s ?? ré???s?t??? ?? ???? ?? t???s?ré??? s?r s?stè??s ????rq?és à ?????? ??????tés ?? ??????s? ?? tr????? ?st ?????r????? ???rs???? ??r ?? ????????s éq????s? ?? ???s ? ??ss? ??r??s ?? ???r q???? ?st r??

?. , ?. ??-?-s-??tt?-t?ès??-?-?-t-Été, ?. , ?. Té?s-tr, ?. et al., ??? st?t?st?q?? r????r??s?? ??s ?ss??s ??t été ré???sés s?r r???t r?????r? ?t s?r ??s ???????s ??r?????s? ???? ??s???

_. _. Robotic}-'navigation}-'slam}-'localisation}-'optimisation}-'gps}-'rtk}-'bundle, Adjustment}' Smoothing'and'mapping}'Graphical'model? GPS'and'monocular'camera'fusion'in'outdoor'robotic'navigation'problem