Physical modeling and simulation of complex deformable bodies
Modélisation et simulation physique d'objets volumiques déformables complexes
Résumé
What is truly a stake in Computer Graphics is no more really the synthesis of photorealistic images but rather the synthesis of motion. Among the various approaches envisaged for this goal, the representation of objects in terms of their physical characteristics has appeared to the most relevant. In the first section, I present an analysis of the various works carried out in the fields of animation by physical modeling. The results presented subsequently were achieved in the framework of my contribution to a research program based on the elaboration of a computer tool for visual and musical artistic creation. The heart of this system is the CORDIS-ANIMA modeler-simulator characterized by a certain number of modeling choice (leading to a representation based on material points) and by simulation programs composed of networks of synchronous communication processes. With this general formalism as a basis, I have proposed a model for deformable; non-homogeneous objects of any shapes with highly non-linear behavior.
Le véritable enjeu de l'informatique graphique ne se situe plus vraiment au niveau des images photoréalistes : il concerne la synthèse du mouvement. Parmi les différentes approches envisagées pour cet objectif, la représentation des objets dans leurs caractéristiques physiques s'est révélée la plus pertinente. Dans une première partie, je présente une analyse de l'ensemble des travaux réalisés en animation par modèle physique. Les résultats présentés par la suite ont été obtenus dans le cadre de ma contribution à un programme de recherche centré sur la réalisation d'un outil informatique pour la création artistique, visuelle et musicale. On trouve au coeur de cet outil le modeleur-simulateur CORDIS-ANIMA, qui se caractérise par des choix de modélisation (représentation à base de points matériels) et par des programmes de simulation formés de réseaux de processus en communication synchrone. C'est sur la base de ce formalisme général que je propose un modèle pour les objets déformables non homogènes, de forme quelconque et à comportement fortement non-linéaire.