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Theses

Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome

Abstract : This thesis studies the use of deep neural networks to learn high level representations from raw inputs on robots, based on the "manifold hypothesis".
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01131677
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Thursday, April 30, 2015 - 9:12:05 AM
Last modification on : Friday, May 29, 2020 - 4:02:40 PM
Document(s) archivé(s) le : Monday, September 14, 2015 - 3:55:38 PM

File

2015PA066056.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01131677, version 2

Citation

Alain Droniou. Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome. Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2015. Français. ⟨NNT : 2015PA066056⟩. ⟨tel-01131677v2⟩

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