Skip to Main content Skip to Navigation
Theses

Reconstruction de modèles 3D photoréalistes de façades à partir de données image et laser terrestre

Résumé : On souhaite détecter puis modéliser les façades de bâtiments à partir des données acquises par le véhicule de numérisation mobile de l'ign, le Stéréopolis. Il s'agit de trouver une représentation géométrique des façades adapté aux données (signal lidar/laser et images optiques).La méthode doit être automatique et rendre possible la modélisation d'un grand nombre de façades afin de contribuer à la production de maquettes numériques de villes. Les verrous techniques proviennent de l'acquisition mobile en environnement urbain non contrôlé (géo référencement du véhicule, densité variable de points lidar...), ils proviennent du signal lidar, issu d'une technologie relativement récente et pour lequel le processus de traitement n'est pas encore consensuel : faut-il exploiter ou non la géométrie capteur ? Enfin, la quantité de données pose le problème du passage à l'échelle. Afin d'analyser la géométrie des nuages de points 3D lidar, nous avons proposé des attributs décrivant pour chaque point la forme de l'environnement local (linéaire-1D, planaire-2D ou volumique-3D).Les plans principaux des façades sont extraits automatiquement des données lidar grâce à un algorithme streamé de détection de rectangles verticaux. Nous avons développé deux modèles qui sont initialisés par ces rectangles. Une grille irrégulière dont chaque case, parallèle au plan principal peut avancer ou reculer. Une grille déformable qui est ''poussée par les rayons lasers jusqu’aux points lasers’ ‘Enfin, nous avons montré comment la grille déformable peut être rendue cohérente avec les images optiques en alignant les discontinuités géométriques de la grille avec des discontinuités radiométriques des images
Complete list of metadatas

Cited literature [103 references]  Display  Hide  Download

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01128521
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Monday, March 9, 2015 - 6:19:05 PM
Last modification on : Wednesday, February 26, 2020 - 10:56:23 AM
Document(s) archivé(s) le : Wednesday, June 10, 2015 - 4:45:43 PM

File

2014PEST1015.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01128521, version 1

Collections

Citation

Jérôme Demantke. Reconstruction de modèles 3D photoréalistes de façades à partir de données image et laser terrestre. Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Paris-Est, 2014. Français. ⟨NNT : 2014PEST1015⟩. ⟨tel-01128521⟩

Share

Metrics

Record views

1006

Files downloads

490