Système de vision hybride à fovéation pour la vidéo-surveillance et la navigation robotique

Résumé : L'objectif principal de ce travail de thèse est l'élaboration d'un système de vision binoculaire mettant en oeuvre deux caméras de types différents. Le système étudié est constitué d'une caméra de type omnidirectionnelle associée à une caméra PTZ. Nous appellerons ce couple de caméras un système de vision hybride. L'utilisation de ce type de capteur fournit une vision globale de la scène à l'aide de la caméra omnidirectionnelle tandis que l'usage de la caméra mécanisée permet une fovéation, c'est-à-dire l'acquisition de détails, sur une région d'intérêt détectée depuis l'image panoramique.Les travaux présentés dans ce manuscrit ont pour objet, à la fois de permettre le suivi d'une cible à l'aide de notre banc de caméras mais également de permettre une reconstruction 3D par stéréoscopie hybride de l'environnement nous permettant d'étudier le déplacement du robot équipé du capteur.
Type de document :
Thèse
Traitement du signal et de l'image. Université de Bourgogne, 2014. Français. 〈NNT : 2014DIJOS031〉
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Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : lundi 9 mars 2015 - 14:50:05
Dernière modification le : mardi 19 septembre 2017 - 01:00:55
Document(s) archivé(s) le : mercredi 10 juin 2015 - 15:50:50

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Citation

François Rameau. Système de vision hybride à fovéation pour la vidéo-surveillance et la navigation robotique. Traitement du signal et de l'image. Université de Bourgogne, 2014. Français. 〈NNT : 2014DIJOS031〉. 〈tel-01128289〉

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