Vision artificielle pour les non-voyants : une approche bio-inspirée pour la reconnaissance de formes

Résumé : La déficience visuelle touche aujourd’hui plus de 315 millions de personnes à travers le monde, un chiffre qui pourrait doubler d’ici à 2030 du fait du vieillissement de la population. Les deux grandes approches existantes pour compenser la perte de vision sont les aides spécifiques, répondant à un besoin identifié, et les systèmes génériques tels que les neuroprothèses ou les systèmes de substitution sensorielle. Ces approches holistiques, tentant de restituer l’ensemble de l’information visuelle, s’avèrent inadaptées de par la trop faible résolution des interfaces de sortie, rendant ces systèmes inutilisables dans la vie quotidienne. Face à ce constat, nous proposons dans cette thèse une démarche alternative, consistant à intégrer des méthodes de vision artificielle, afin de prétraiter la scène visuelle, et de ne restituer au non-voyant que les informations extraites pertinentes. Pour valider cette approche, nous présenterons le développement d’un système de suppléance baptisé Navig. Grâce à la reconnaissance de formes et à la synthèse de sons spatialisés, il permet à l’utilisateur de localiser des objets d’intérêt. Il offre également des fonctions de navigation, basées sur une nouvelle méthode de positionnement combinant GPS, données inertielles, et détections de cibles visuelles géolocalisées. Afin d’améliorer les performances du module de vision artificielle, nous proposerons également dans cette thèse un nouvel algorithme de reconnaissance de formes bio-inspiré, reposant sur un codage de l’information visuelle par latence, sur des représentations sous forme d’arêtes orientées, et sur une architecture en cascade combinant des détections à différentes résolutions.
Liste complète des métadonnées

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01127709
Contributeur : Adrien Brilhault <>
Soumis le : samedi 7 mars 2015 - 20:31:42
Dernière modification le : mardi 23 juin 2015 - 01:10:40
Document(s) archivé(s) le : lundi 8 juin 2015 - 17:32:05

Licence


Distributed under a Creative Commons Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification 4.0 International License

Identifiants

  • HAL Id : tel-01127709, version 1

Collections

Citation

Adrien Brilhault. Vision artificielle pour les non-voyants : une approche bio-inspirée pour la reconnaissance de formes. Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Toulouse III Paul Sabatier, 2014. Français. 〈tel-01127709〉

Partager

Métriques

Consultations de
la notice

273

Téléchargements du document

1231