Vérification automatique des montages d'usinage par vision : application à la sécurisation de l'usinage

Bilal Karabagli 1
1 Institut Clément Ader Albi (Albi)
ICA - Institut Clément Ader
Résumé : Le terme "usinage à porte fermée", fréquemment employé par les PME de l'aéronautique et de l'automobile, désigne l'automatisation sécurisée du processus d'usinage des pièces mécaniques. Dans le cadre de notre travail, nous nous focalisons sur la vérification du montage d'usinage, avant de lancer la phase d'usinage proprement dite. Nous proposons une solution sans contact, basée sur la vision monoculaire (une caméra), permettant de reconnaitre automatiquement les éléments du montage (brut à usiner, pions de positionnement, tiges de fixation,etc.), de vérifier que leur implantation réelle (réalisée par l'opérateur) est conforme au modèle 3D numérique de montage souhaité (modèle CAO), afin de prévenir tout risque de collision avec l'outil d'usinage.
Type de document :
Thèse
Automatic. Université Toulouse le Mirail - Toulouse II, 2013. French. <NNT : 2013TOU20107>


https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01018079
Contributeur : ABES STAR <>
Soumis le : jeudi 3 juillet 2014 - 15:43:42
Dernière modification le : mercredi 29 octobre 2014 - 13:25:18

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  • HAL Id : tel-01018079, version 1

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Bilal Karabagli. Vérification automatique des montages d'usinage par vision : application à la sécurisation de l'usinage. Automatic. Université Toulouse le Mirail - Toulouse II, 2013. French. <NNT : 2013TOU20107>. <tel-01018079>

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