Robust blood vessel surface reconstruction for interactive simulations from patient data

Ahmed Yureidini 1, 2
1 SHACRA - Simulation in Healthcare using Computer Research Advances
LIFL - Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille, Inria Lille - Nord Europe, Inria Nancy - Grand Est
2 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - ALGO - Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry
Résumé : Dans le cadre des simulations interactives, le manque de modèles géométriques reste une des limitations majeures des simulateurs. Actuellement, les simulateurs commerciaux ne proposent pas ou un tout cas, un nombre limité de cas. Un grand nombre des travaux abordent cependant ce sujet tout au long de ces deux dernières décennies. Malgré une vaste littérature, les méthodes ne sont pas adaptées à un contexte interactif, plus particulièrement quand il s'agit des réseaux vasculaires. Dans cette thèse, nous considérons le problème de la segmentation et la reconstruction des vaisseaux sanguins à partir de données patients en Angiographie Rotationnelle (RA) 3D. Pour ce faire, nous proposons deux nouveaux algorithmes, un pour la segmentation et un autre, pour la reconstruction. Tout d'abord, le réseau vasculaire est construit grâce à un algorithme de suivi de la ligne centrale des vaisseaux. De plus, notre procédure de suivi extrait des points à la surface des vaisseaux de manière robuste. Deuxièmement, ces points sont estimés par une surface implicite (un blobby model) qui est, à son tour, raffinée de façon itérative. Les résultats du suivi et de la reconstruction sont produit à partir de données synthétiques et réelles. Lors de la simulation de la navigation d'outils interventionnels, notre modèle géométrique remplit les exigences des simulations interactives: une prédiction et détection rapide des collisions, l'accès à l'information topologique, une surface lisse et la mise à disposition de quantités différentielles pour la résolution des contacts.
Type de document :
Thèse
Medical Imaging. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2014. English
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Contributeur : Ahmed Yureidini <>
Soumis le : samedi 21 juin 2014 - 16:27:08
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:25:23
Document(s) archivé(s) le : dimanche 21 septembre 2014 - 10:40:22

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Ahmed Yureidini. Robust blood vessel surface reconstruction for interactive simulations from patient data. Medical Imaging. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2014. English. 〈tel-01010973〉

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