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Theses

Navigation d'une aiguille médicale déformable

Résumé : Les environnements actuels de navigation de gestes interventionnels avec aiguille font l'hypothèse de l'indéformabilité de celle-ci. Hypothèse non vérifiée cliniquement avec comme conséquence immédiate une perte de précision du geste réalisé et à plus long terme de potentielles conséquences morbides. En pratique, cette aiguille peut être amenée à se déformer du fait des interactions avec les tissus. Il est donc nécessaire d'incorporer dans les systèmes de navigation des données sur la déformée de l'aiguille à l'aide, par exemple, de jauges de déformation. Ces dernières permettent d'accéder en temps réel à des informations locales de déformation, a partir desquelles il sera possible de reconstruire la déformée de l'aiguille. L'objectif de ce travail consiste donc à l'élaboration d'une nouvelle génération de système de navigation permettant de localiser en 3D et en temps réel, la déformée d'une aiguille instrumentée.
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00953793
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Friday, February 28, 2014 - 3:57:26 PM
Last modification on : Friday, July 3, 2020 - 4:43:29 PM
Document(s) archivé(s) le : Wednesday, May 28, 2014 - 4:40:21 PM

File

35477_ROBERT_2013_archivage.pd...
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-00953793, version 1

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Citation

Adeline Robert. Navigation d'une aiguille médicale déformable. Médecine humaine et pathologie. Université de Grenoble, 2013. Français. ⟨NNT : 2013GRENS019⟩. ⟨tel-00953793⟩

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