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Theses

Localisation et cartographie visuelles simultanées en milieu intérieur et en temps réel

Résumé : La thèse s'inscrit dans le domaine de la vision par ordinateur. Il s'agit, dans un environnement intérieur inconnu, partiellement connu ou connu de trouver la position et l'orientation d'une camera mobile en temps réel à partir d'une séquence vidéo prise par cette même camera. Le sujet implique également la reconstruction 3D de l'environnement. Les algorithmes de vision seront implémentés et testés sur des plateformes massivement parallèles. Processing the video sequence of a indoor camera in motion we have to find the position and angle of the camera in real time. We will use a single prime lens camera. It may involve an unknown, partially known or well known environment. A big part of the computation is the 3D reconstruction of the scene. The algorithms used to locate the camera will be implemented and tested on GPU.
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00953269
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Wednesday, July 23, 2014 - 12:35:47 PM
Last modification on : Thursday, July 9, 2020 - 9:44:18 AM
Document(s) archivé(s) le : Monday, November 17, 2014 - 4:01:34 PM

File

32100_DECROUEZ_2013_archivage....
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-00953269, version 1

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Citation

Marion Decrouez. Localisation et cartographie visuelles simultanées en milieu intérieur et en temps réel. Autre [cs.OH]. Université de Grenoble, 2013. Français. ⟨NNT : 2013GRENM010⟩. ⟨tel-00953269⟩

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