Localisation et cartographie visuelles simultanées en milieu intérieur et en temps réel

Marion Decrouez 1, 2
2 PRIMA - Perception, recognition and integration for observation of activity
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble , CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217
Résumé : La thèse s'inscrit dans le domaine de la vision par ordinateur. Il s'agit, dans un environnement intérieur inconnu, partiellement connu ou connu de trouver la position et l'orientation d'une camera mobile en temps réel à partir d'une séquence vidéo prise par cette même camera. Le sujet implique également la reconstruction 3D de l'environnement. Les algorithmes de vision seront implémentés et testés sur des plateformes massivement parallèles. Processing the video sequence of a indoor camera in motion we have to find the position and angle of the camera in real time. We will use a single prime lens camera. It may involve an unknown, partially known or well known environment. A big part of the computation is the 3D reconstruction of the scene. The algorithms used to locate the camera will be implemented and tested on GPU.
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Thèse
Autre [cs.OH]. Université de Grenoble, 2013. Français. 〈NNT : 2013GRENM010〉
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Soumis le : mercredi 23 juillet 2014 - 12:35:47
Dernière modification le : jeudi 11 octobre 2018 - 08:48:02
Document(s) archivé(s) le : lundi 17 novembre 2014 - 16:01:34

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Marion Decrouez. Localisation et cartographie visuelles simultanées en milieu intérieur et en temps réel. Autre [cs.OH]. Université de Grenoble, 2013. Français. 〈NNT : 2013GRENM010〉. 〈tel-00953269〉

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