Contributions to cooperative localization techniques within mobile wireless bady area networks

Résumé : Dans le cadre de cette thèse, on se proposait de développer de nouveaux mécanismes de radiolocalisation, permettant de positionner les nœuds de réseaux corporels sans-fil (WBAN) mobiles, en exploitant de manière opportuniste des liens radio coopératifs bas débit à l'échelle d'un même corps (i.e. coopération intra-WBAN), entre réseaux distincts (i.e. coopération inter-WBAN), et/ou vis-à-vis de l'infrastructure environnante. Ces nouvelles fonctions coopératives présentent un intérêt pour des applications telles que la navigation de groupe ou la capture de mouvement à large échelle. Ce sujet d'étude, par essence multidisciplinaire, a permis d'aborder des questions de recherche variées, humine-biomécanique et de ayant trait à la modélisation physique (e.g. modélisation spatio-temporelle des métriques de radiolocalisation en situation de mobilité, modélisation de la mobilité groupe...), au développement d'algorithmes adaptés aux observables disponibles (e.g. algorithmes de positionnement coopératifs et distribués, sélection et ordonnancement des liens/mesures entre les nœuds...), aux mécanismes d'accès et de mise en réseau (i.e. en support aux mesures coopératives et au positionnement itératif). Les bénéfices et les limites de certaines de ces fonctions ont été en partie éprouvés expérimentalement, au moyen de plateformes radio réelles. Les différents développements réalisés tenaient compte, autant que possible, des contraintes liées aux standards de communication WBAN émergeants (e.g. Impulse Radio - Ultra Wideband (IR-UWB) IEEE 802.15.6), par exemple en termes de bande fréquentielle ou de taux d'erreur.
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Thèse
Other [cond-mat.other]. Université Nice Sophia Antipolis, 2013. English. 〈NNT : 2013NICE4094〉
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Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : mercredi 18 décembre 2013 - 08:48:26
Dernière modification le : mercredi 14 mars 2018 - 09:50:03
Document(s) archivé(s) le : mercredi 19 mars 2014 - 05:45:42

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Jihad Hamie. Contributions to cooperative localization techniques within mobile wireless bady area networks. Other [cond-mat.other]. Université Nice Sophia Antipolis, 2013. English. 〈NNT : 2013NICE4094〉. 〈tel-00920213〉

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