A. Présentation-et-Évaluation-de, 31 3.1.1. Présentation générale, p.33

A. Evaluations-du-prototype, 35 3.2.2. Expérimentation en locaux aménagés, ., p.40

P. Simulations-avec, 82 4.4.3.1. Simulation avec panne de l'articulation 1, ., p.83

.. De-saisie, 99 5.2.2.6. Nombre d'arrêts en phase de saisie, p.101

C. Transfert-de, 104 5.3.1. Le Transfert d'apprentissage : présentation générale, p.114

C. Centrée-utilisateur, .. Et-de-développement, and .. , 124 6.2.1, 120 6.2. CCUSC (Conception Centrée Utilisateur pour Systèmes Complexes), p.132

J. [. Bayle, M. Fourquet, and . Renaud, Manipulability analysis for mobile manipulators, Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164), pp.1251-1256, 2001.
DOI : 10.1109/ROBOT.2001.932782

. [. Bayle, Modélisation et commande cinématiques des manipulateurs mobiles à roues, Thèse de doctorat, 2001.

[. Bérard and F. , « Vision par ordinateur pour l'interaction homme-machine fortement couplée, Thèse de doctorat de l'Université Joseph Fourier, 1999.

J. P. Bliss, P. D. Tidwell, and M. A. Guest, The Effectiveness of Virtual Reality for Administering Spatial Navigation Training to Firefighters, Presence: Teleoperators and Virtual Environments, vol.6, issue.1, pp.73-86, 1997.
DOI : 10.1037/0278-7393.6.1.13

[. Bohner and «. A. , A multi-agent approach to distributed control for task-level programs for cooperating manipulators, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94), 1994.
DOI : 10.1109/IROS.1994.407531

E. Bourgeais, adulte en formation : Regards pluriels, 1996.

. [. Brooks, A robust layered control system for a mobile robot, IEEE Journal on Robotics and Automation, vol.2, issue.1, pp.14-23, 1986.
DOI : 10.1109/JRA.1986.1087032

J. Burkhardt, B. Bardy, and D. Lourdeaux, « Immersion, réalisme et présence dans la conception et l'évaluation des environnements virtuels », Psychologie Française, pp.35-42, 2003.

A. Timcenko, A. Cameron, and . Guida, Distributed general-purpose robot controller, [1993] Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.161-166, 1993.
DOI : 10.1109/ROBOT.1993.291855

B. Chaib-draa, I. Jarras, and B. Moulin, « Systèmes multi-agents : principes généraux et applications », dans « Principes et architectures des systèmes multi-agents

T. Alami and . Simeon, « How may I serve you ? A robot companion approaching a seated person in a helping context, Conference on Human-Robot Interaction (HRI'06), 2006.

[. Deguillard, TER ? Rapport « Evaluation du transfert d'apprentissage entre virtuel et réelle, application au projet ARPH, 2007.

P. Déplanques, C. Novales, R. Zapata, and B. Jouvencel, Sensor-based control versus neural network technology for the control of fast mobile robots behaviors in unstructured environments, Proceedings of the 1992 International Conference on Industrial Electronics, Control, Instrumentation, and Automation, pp.694-699, 1992.
DOI : 10.1109/IECON.1992.254548

C. Bourgeois, C. Mégard, A. Leroux, «. Hocquard, and . Amra, Augmented Reality assistance in train maintenance tasks, Workshop on Industrial Augmented Reality (ISMAR'05), 2005.

[. Dorfmüller-ulhaas and D. Schmalstieg, Finger tracking for interaction in augmented environments, Proceedings IEEE and ACM International Symposium on Augmented Reality, 2001.
DOI : 10.1109/ISAR.2001.970515

[. Duhaut, Using multi agent approach solve inverse kinematic problem », Intelligent Robots and Systems IROS'93, 1993.

V. Folcher and P. Rabardel, « Hommes, artefacts, activités: perspective instrumentale », Falzon P, 2004.

[. Foulon, Génération de mouvements coordonnés pour un ensemble d'une plate-forme mobile à roues et d'un bras manipulateur, Thèse de Doctorat Institut National des Sciences Appliquées, 1998.

J. [. Fricheteau and . Omhover, « Utilisation de la réalité virtuelle pour la conception d'environnement pharmaceutique, 2006.

J. Gaillard, « Approche ergonomique des robots d'assistance aux personnes tétraplégiques », Handicap : revue des sciences humaines et sociales, pp.55-69, 2002.

J. Gaillard, D. Fréard, E. Colle, and P. Hoppenot, Operator's self confidence to detect mobile robot trajectory errors, Le travail humain, vol.66, issue.1, pp.1-21, 2003.
DOI : 10.3917/th.661.0001

M. Gineste, « Analogie et cognition : étude expérimentale et simulation informatique, 1997.

J. Grau, P. Doireau, and R. Poisson, « Conception et utilisation de la simulation pour la formation, Le Travail Humain, vol.64, pp.361-395, 1998.

«. [. Guessoum, A hybrid agent model: a reactive and cognitive behavior, Proceedings of the Third International Symposium on Autonomous Decentralized Systems. ISADS 97, pp.25-32, 1997.
DOI : 10.1109/ISADS.1997.590600

M. Hoc, From human ??? machine interaction to human ??? machine cooperation, Ergonomics, vol.36, issue.7, pp.833-843, 2000.
DOI : 10.1080/10447319409526084
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00396023

L. F. Hodges, B. A. Watson, G. D. Kessler, B. O. Rothbaum, and D. Opdyke, Virtual environments for treating the fear of heights, Computer, vol.28, issue.7, pp.27-34, 1995.
DOI : 10.1109/2.391038

A. Kawanobe, « Description and Evaluation of System for Running 3- Dimensional Computer-Graphics Courseware, International Conference on Computers in Education, 1999.

[. Laugier, C. Mendoza, and K. Sundaraj, Towards a Realistic Medical Simulator using Virtual Environments and Haptic Interaction, Robotics Research: The Tenth International Symposium, pp.289-306, 2001.
DOI : 10.1007/3-540-36460-9_19

J. Leplat, « Regards sur l'activité en situation de travail », Contribution à la psychologie ergonomique, pp.235-260, 1997.

[. Jean-christophe and C. Puech, « Modélisation d'objets déformables avec un système de particules orientées. », Deuxièmes journées de l'Association Française d'Informatique Graphique, pp.161-175, 1994.

O. [. Lucidarme and A. Simonin, Liégeois, « Implementation and evaluation of a satisfaction/altruisme-based architecture for multi-robot systems », proc. ICRA'02, pp.1007-1012, 2002.

A. [. Lucidarme and . Paris, Liégeois, « Apprentissage de comportements réactifs pour des ensembles de robots mobiles, pp.33-39, 2003.

J. [. Mahdjoub, S. Sagot, and . Gomes, « Mieux intégrer l'ergonomie dans la conception de produits en s'appuyant sur la réalité virtuelle, 2006.

[. Milgram, H. Takemura, A. Utsumi, and F. Kishino, Augmented reality : a class of displays on the reality-virtuality continuum, 1994.

F. [. Milgram and . Kishino, « A taxonomy of mixed reality visual displays, IEICE Transactions on Information and Systems, issue.12, pp.1321-1329, 1994.

«. Saha and . Manipulator, Planning and Obstacle Avoidance Using Genetic Algorithm, Tech Project in Manipulator Planning in IIT Kanpur Mobile arm for disabled people assistance Manipulability measure for redundancy solve Journal of Intelligent & Robotics Systems, 1998.

J. Nielsen, L. Usability-engineering-igor-nikitin, P. Nikitina, G. Frolov, and . Goebbels, Martin Göbel, « Real-time simulation of elastic objects in Virtual Environments using finite element method and precomputed Green's functions, Eighth Eurographics Workshop on Virtual Environments, 1993.

M. [. Otmane, A. Mallem, F. Kheddar, and . Chavand, Active virtual guides as an apparatus for augmented reality based telemanipulation system on the Internet, Proceedings 33rd Annual Simulation Symposium (SS 2000), pp.185-191, 2000.
DOI : 10.1109/SIMSYM.2000.844915

[. Henrik and . Petersen-perram-john, « Motion Planning for articulated robot multi agent approach, Distributed Software Agents And Proceeding 6th Europe Workshop On Modelling Autonomous Agents In A Multi Agent World Maamaw, pp.206-219, 1994.

&. Gentaz and E. , « A visuo-haptic device -Telemaque -increases the kindergarten children's handwriting acquisition, IEEE WorldHaptics, pp.72-77, 2007.

. [. Piaget, « La naissance de l'intelligence chez l'enfant », La formation du symbole chez l'enfant, 1936.

. [. Provot, « Deformation constraints in a mass-spring model to describe rigid cloth behaviour, Graphics Interface Proceedings, pp.147-154, 1995.

P. Rabardel and G. Bourmaud, « Instruments et systèmes d'instruments », Modèles du sujet pour la conception », Octarès Editions, pp.211-229, 2005.

[. Rackliffe, « An Augmented Virtuality Display for Improving UAV Usability », The MITRE Corporation, 2005.

T. [. Regenbrecht, P. Lum, C. Kohler, M. Ott, W. Wagner et al., « Using augmented virtuality for remote collaboration », Presence: Teleoperators and Virtual Environments, pp.338-354, 2004.

G. Riva and L. Melis, « Virtual reality for the treatment of body image disturbances », Virtual reality in Neuro-Psycho-Physiology -Giuseppe Riva Ed, 1997.

P. Roussel and J. Sanchez, « Eléments sur la vie dans la cité : logement, transports, loisirs, sports, vie culturelle et sociale, Handicaps, incapacités, dépendance », Revue Française des Affaires Sociales, pp.1-2, 2003.

[. Rybarczyk, D. Mestre, P. Hoppenot, and E. Colle, « Implémentation télérobotique de l'anticipation sensorimotrice pour optimiser la Coopération Homme- Machine, Le Travail humain, pp.209-233, 2004.

J. [. Salisbury and . Craig, Articulated Hands, The International Journal of Robotics Research, vol.99, issue.2, pp.4-17, 1982.
DOI : 10.1177/027836498200100102

P. [. Sartoris and . Bartelt, Upwinded finite difference schemes for dense snow avalanche modeling, International Journal for Numerical Methods in Fluids, vol.41, issue.2, pp.799-821, 2000.
DOI : 10.1002/(SICI)1097-0363(20000415)32:7<799::AID-FLD989>3.0.CO;2-2

B. [. Sciavicco and . Siciliano, « Modeling and control of robot manipulators », The McGraw-Hill companies inc, 1996.

. [. Seraji, « An on-line approach to coordinated mobility and manipulation. », In ICRA, pp.28-35, 1993.

[. Sielhorst, T. Obst, and R. Burgkart, Robert Riener, and Nassir Navab, « An Augmented Reality Delivery Simulator for Medical Training, AMI-ARCS'04, 2004.

[. Simon and M. Berger, Reconstructing while registering: a novel approach for markerless augmented reality, Proceedings. International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 2002.
DOI : 10.1109/ISMAR.2002.1115118
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/inria-00099442

[. Simon and M. Berger, Pose estimation for planar structures, Pose Estimation for Planar Structures. », pp.46-53, 2002.
DOI : 10.1109/MCG.2002.1046628
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/inria-00100802

[. Kristianand, Åkesson Karl-Petter, « Windows on the World: An example of Augmented Virtuality, Interfaces, vol.97, 1997.

J. Sperandio and G. Uzan, « Ergonomie des aides techniques informatiques pour personnes handicapées », Handicap-Revue de sciences humaines et sociales, pp.57-83, 2002.

F. Lofaso, J. Ravaud, and A. Roby-brami, Evaluer une situation de handicap, approche ergonomique, Innovations technologiques et handicap », Institut de Garches, 2004.

K. M. Stanney, Aftereffects and Sense of Presence in Virtual Environments: Formulation of a Research and Development Agenda, International Journal of Human-Computer Interaction, vol.40, issue.3, pp.135-187, 1998.
DOI : 10.1080/001401397187603

L. Toupin, «De la formation au métier : savoir transférer ses compétences dans l'action », 1995.

[. Tournassoud, « Planification et contrôle en robotique Application aux robots mobiles et manipulateurs, Traité des nouvelles Technologies série robotique Edition Hermes, 1992.

C. Valot, Gestion du temps, gestion du risque (à travers quelques situations aéronautiques). », Dans La gestion du temps dans les environnements dynamiques, J.M

G. Viganò, S. Mottura, L. Greci, M. Sacco, and C. R. Boër, Virtual reality as a support tool in the shoe life cycle, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, vol.2177, issue.7, pp.17-24, 2004.
DOI : 10.1007/978-3-642-55460-5

[. Vigueras, G. Simon, M. Waller, D. Hunt, E. Knapp et al., Erreurs de calibration en RA : une étude pratique », 15ème congrès francophone Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle ? RFIA, The Transfer of Spatial Knowledge in Virtual Environment Training. », Presence: Teleoperators and Virtual Environments, 1998.

J. Weck1999-]-weckman, T. Colvin, R. J. Gaskins, and G. T. Mackulak, « Application of simulation and the Boehm spiral model to 300-mmlogistics system risk reduction, Simulation Conference Proceedings, pp.912-917, 1999.

G. Weiss, B. G. Witmer, J. H. Bailey, B. W. Knerr, and K. C. Parsons, Modern Approach to Distributed Artificial Intelligence « Virtual spaces and real world places: transfer of route knowledge, International Journal of Human-Computer Studies, vol.45, pp.413-428, 1996.

. [. Yoshikawa, « Foundation of robotics: Analysis and control, 1990.

P. [. Zapata and C. Lepinay, Novalés and P. Déplanques, « Reactive behaviors of fast mobile robots in unstructured environments : sensored based control and neural networks, » SAB, 1992.