Towards a unified approach for the control of aerial vehicles

Résumé : Au cours du siècle dernier, la communauté scientifique a traité le contrôle des véhicules aériens principalement par l'élaboration de stratégies ad hoc, mais aucune approche unifiée n'a été développé jusqu'à présent. Cette thèse participe à l'élaboration d'une approche unifiée pour le contrôle des véhicules aériens en prenant en compte les forces aérodynamiques dans la conception de la commande. Nous supposons les effets aérodynamiques de rotation et les effets non stationnaires négligeables. Les actionneurs du véhicule sont supposés être composés d'une force de poussé fixée au corps pour le mouvement en translation, et d'un couple de contrôle pour la régulation d'attitude. Cette thèse se concentre ensuite sur la boucle de guidage, traitant du contrôle de la vitesse linéaire. L'un des principaux objectifs a été de déterminer la façon de réguler la force de poussée et l'orientation du véhicule pour compenser les forces extérieures. Tout d'abord nous abordons la modélisation, l'analyse et le contrôle de la dynamique longitudinale de l'avion. Ensuite nous étendons certaines de ces études aux mouvements tridimensionnels d'avions au corps symétrique, tels que les missiles. Un résultat original de cette thèse est de préciser les conditions sur la force aérodynamique permettant de reformuler le problème du contrôle dans celui de la commande d'un corps sphérique, pour lequel des résultats de stabilité peuvent être démontrés. Les lois de commande proposées intègrent des termes intégraux et anti-wind up sans reposer sur une politique de commutation entre plusieurs lois de commande.
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Thèse
Other. Université Nice Sophia Antipolis; Università degli studi La Sapienza (Rome), 2013. English. <NNT : 2013NICE4022>
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Soumis le : mercredi 25 septembre 2013 - 10:47:14
Dernière modification le : vendredi 26 août 2016 - 11:44:02
Document(s) archivé(s) le : jeudi 26 décembre 2013 - 04:18:03

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Daniele Pucci. Towards a unified approach for the control of aerial vehicles. Other. Université Nice Sophia Antipolis; Università degli studi La Sapienza (Rome), 2013. English. <NNT : 2013NICE4022>. <tel-00865829>

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