Systèmes dynamiques discrets avec frottement et Identification en biomécanique

Résumé : Ce mémoire est consacré à l'étude de systèmes dynamiques discrets avec frottements et à des problèmes d'identification en biomécanique. La première partie concerne des résultats théoriques d'unicité, de convergence et d'analyse numérique de solutions d'équations différentielles non linéaires pour étudier des modèles dynamiques discrets contenant des non-linéarités. Ces non-linéarités sont introduites pour prendre en compte des modèles de frictions via des inclusions différentielles maximales monotones, essentiellement en dimension finie. De nombreux exemples ainsi que des applications sont fournis avec des simulations numériques. La seconde partie est consacrée à la résolution de certains problèmes d'identification en biomécanique : identification d'espaces de travail, de paramètres cinématiques lors de la modélisation de certains mouvements et de paramètres anthropométriques dans le cadre de la dynamique inverse.
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Contributeur : Jérôme Bastien <>
Soumis le : lundi 23 septembre 2013 - 15:38:56
Dernière modification le : mardi 22 mars 2016 - 01:24:14
Document(s) archivé(s) le : mardi 24 décembre 2013 - 04:32:53

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Jérôme Bastien. Systèmes dynamiques discrets avec frottement et Identification en biomécanique. Analyse numérique [math.NA]. Université Claude Bernard - Lyon I, 2013. 〈tel-00864957〉

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