Etude du mouvement dans les séquences d'images par analyse d'ondelettes et modélisation markovienne hiérarchique. Application à la détection d'obstacles dans un milieu routier

Résumé : Ce travail a pour objectif de détecter les obstacles sur la route à partir d'une caméra montée sur un véhicule. Étant donné les contraintes que nous nous sommes fixées, un état de l'art des différentes méthodes existantes sur ce sujet montre que seule une analyse du mouvement dans les sé- quences d'images peut résoudre ce problème. En effet, cette méthode doit permettre de détecter tout type d'obstacles sur tout type de routes avec une seule caméra. Pour ce faire, nous avons développé une nouvelle méthode d'estimation de mouvement paramétrique par analyse d'ondelettes de l'équation de contrainte du flot optique (E.C.M.A.). Cette méthode multi- résolution nous a permis de contourner le problème de l'aliasage temporel inhérent à l'E.C.M.A.. Nous avons ensuite proposé de résoudre le problème de la détection de mouvement dans une scène filmée à par- tir d'une caméra mobile à l'aide d'une modélisation markovienne hiérarchique déduite de façon naturelle de l'estimation multi-résolution du mouvement. Puis, nous avons introduit une méthode de segmenta- tion au sens du mouvement entre deux images sans connaissance a priori et sans hypothèse de présence de mouvement dominant grâce à un raffinement successif de la segmentation d'une échelle grossière de l'image à l'échelle la plus fine. Chaque méthode (estimation, détection et segmentation) a été validée expérimentalement sur des séquences synthétiques et réelles. Enfin, celles-ci ont été adaptées au problème concret visé par cette thèse : la détection d'obstacles dans un milieu routier. L'utilisation d'ondelettes et de champs de Markov hiérarchiques aboutit à des solutions peu coûteuses en temps de calcul.
Type de document :
Thèse
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Picardie Jules Verne, 2004. Français
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [141 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00862980
Contributeur : Cédric Demonceaux <>
Soumis le : mercredi 18 septembre 2013 - 04:23:30
Dernière modification le : mercredi 18 septembre 2013 - 08:44:36
Document(s) archivé(s) le : jeudi 6 avril 2017 - 21:51:56

Fichier

Identifiants

  • HAL Id : tel-00862980, version 1

Collections

Citation

Cédric Demonceaux. Etude du mouvement dans les séquences d'images par analyse d'ondelettes et modélisation markovienne hiérarchique. Application à la détection d'obstacles dans un milieu routier. Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Picardie Jules Verne, 2004. Français. 〈tel-00862980〉

Partager

Métriques

Consultations de
la notice

287

Téléchargements du document

3136