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Theses

ArCo : une Architecture informatique pour un Compagnon Artificiel en interaction avec un utilisateur

Céline Jost 1
1 Lab-STICC_UBS_CID_IHSEV
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Résumé : La progression rapide de la technologie a donné lieu à un panorama riche et varié de dispositifs numériques : caméra, téléphones mobiles, GPS, tablettes tactiles, liseuses numériques, robots, télévisions, éléments de domotique... La majorité de ces appareils sont aujourd'hui connectés à Internet. Et en plus de leurs fonctionnalités principales, ils permettent à leur propriétaire de rester en contact avec " le monde " à l'aide de logiciels de communication, de personnages virtuels ou de robots. Tous ces dispositifs numériques fonctionnent indépendamment les uns des autres. La question qui se pose est de savoir si ces dispositifs numériques doivent être coordonnés afin de partager certaines informations et effectuer certaines actions ensembles. Cette collaboration entre les dispositifs numériques est gérée par le Compagnon Artificiel qui est en contact permanent avec un utilisateur par les biais des divers dispositifs numériques. Une architecture modulaire ArCo permettant de mettre en place un Compagnon Artificiel a été réalisée dans le cadre de ce travail. Les dispositifs numériques sont gérés par des modules spécifiques, créés grâce à un cadriciel MICE (Machines Interaction Control in their Environment). L'utilisateur final du système peut programmer des scenarii d'interaction, qui indiquent les actions que doivent effectuer les dispositifs numériques, grâce à une interface de programmation visuelle AmbiProg. Chaque scénario est interprété par un module AmbiLive. Les conflits d'accès aux dispositifs numériques sont gérés par un module AmbiCop. Un ensemble d'évaluations a permis de valider expérimentalement l'architecture ArCo et de répondre à des problématiques d'interaction homme-machine.
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00861311
Contributor : Céline Jost <>
Submitted on : Monday, September 16, 2013 - 6:12:14 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:28 PM
Document(s) archivé(s) le : Thursday, April 6, 2017 - 9:05:50 PM

Identifiers

  • HAL Id : tel-00861311, version 2

Citation

Céline Jost. ArCo : une Architecture informatique pour un Compagnon Artificiel en interaction avec un utilisateur. Robotique [cs.RO]. Université de Bretagne Sud, 2013. Français. ⟨tel-00861311v2⟩

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