Skip to Main content Skip to Navigation
Theses

Modélisation 4D à partir de plusieurs caméras

Antoine Letouzey 1
1 MORPHEO - Capture and Analysis of Shapes in Motion
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology
Résumé : Les systèmes multi-caméras permettent de nos jours d'obtenir à la fois des flux d'images couleur mais aussi des flux de modèles 3D. Ils permettent ainsi l'étude de scènes complexes à la fois de par les éléments qui la composent mais aussi de par les mouvements et les déformations que subissent ces éléments au fil du temps. Une des principales limitations de ces données est le manque de cohérence temporelle entre les observations obtenues à deux instants de temps successifs. Les travaux présentés dans cette thèse proposent des pistes pour retrouver cette cohérence temporelle. Dans un premier temps nous nous sommes penchés sur le problème de l'estimation de champs de déplacement denses à la surface des objets de la scène. L'approche que nous proposons permet de combiner efficacement des informations photométriques provenant des caméras avec des informations géométriques. Cette méthode a été étendue, par la suite, au cas de systèmes multi-caméras hybrides composés de capteurs couleurs et de profondeur (tel que le capteur kinect). Dans un second temps nous proposons une méthode nouvelle permettant l'apprentissage de la vraie topologie d'une scène dynamique au fil d'une séquence de données 4D (3D + temps). Ces travaux permettent de construire au fur et à mesure des observations un modèle de référence de plus en plus complet de la scène observée.
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

Cited literature [79 references]  Display  Hide  Download

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00776075
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Monday, September 9, 2013 - 1:07:16 PM
Last modification on : Friday, July 3, 2020 - 4:50:07 PM
Document(s) archivé(s) le : Tuesday, December 10, 2013 - 4:28:01 AM

File

24493_LETOUZEY_2012_archivage....
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-00776075, version 2

Collections

Citation

Antoine Letouzey. Modélisation 4D à partir de plusieurs caméras. Autre [cs.OH]. Université de Grenoble, 2012. Français. ⟨NNT : 2012GRENM054⟩. ⟨tel-00776075v2⟩

Share

Metrics

Record views

1123

Files downloads

4081