Skip to Main content Skip to Navigation
Theses

Contribution to the control of systems with time-varying and state-dependent sampling

Christophe Fiter 1, 2
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Cette thèse est dédiée à l'analyse de stabilité des systèmes à pas d'échantillonnage variable et à la commande dynamique de l'échantillonnage. L'objectif est de concevoir des lois d'échantillonnage permettant de réduire la fréquence d'actualisation de la commande par retour d'état, tout en garantissant la stabilité du système.Tout d'abord, un aperçu des récents défis et axes de recherche sur les systèmes échantillonnés est présenté. Ensuite, une nouvelle approche de contrôle dynamique de l'échantillonnage, "échantillonnage dépendant de l'état", est proposée. Elle permet de concevoir hors-ligne un échantillonnage maximal dépendant de l'état défini sur des régions coniques de l'espace d'état, grâce à des LMIs.Plusieurs types de systèmes sont étudiés. Tout d'abord, le cas de système LTI idéal est considéré. La fonction d'échantillonnage est construite au moyen de polytopes convexes et de conditions de stabilité exponentielle de type Lyapunov-Razumikhin. Ensuite, la robustesse vis-à-vis des perturbations est incluse. Plusieurs applications sont proposées: analyse de stabilité robuste vis-à-vis des variations du pas d'échantillonnage, contrôles event-triggered et self-triggered, et échantillonnage dépendant de l'état. Enfin, le cas de système LTI perturbé à retard est traité. La construction de la fonction d'échantillonnage est basée sur des conditions de stabilité L2 et sur un nouveau type de fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii avec des matrices dépendant de l'état. Pour finir, le problème de stabilisation est traité, avec un nouveau contrôleur dont les gains commutent en fonction de l'état du système. Un co-design contrôleur/fonction d'échantillonnage est alors proposé
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00773127
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Tuesday, January 15, 2013 - 2:50:20 PM
Last modification on : Friday, March 22, 2019 - 1:34:19 AM
Document(s) archivé(s) le : Saturday, April 1, 2017 - 5:20:17 AM

File

Fiter_Christophe_DLE.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-00773127, version 1

Collections

Citation

Christophe Fiter. Contribution to the control of systems with time-varying and state-dependent sampling. Other. Ecole Centrale de Lille, 2012. English. ⟨NNT : 2012ECLI0021⟩. ⟨tel-00773127⟩

Share

Metrics

Record views

1188

Files downloads

528