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Theses

Commande robuste et calibrage des systèmes de contrôle actif de vibrations

Résumé : Dans cette thèse, nous présentons des solutions pour la conception des systèmes de contrôle actif de vibrations. Dans la première partie, des méthodes de contrôle par action anticipatrice (feedforward) sont développées. Celles-ci sont dédiées à la suppression des perturbations bande large en utilisant une image de la perturbation mesurée par un deuxième capteur, en amont de la variable de performance à minimiser. Les algorithmes présentés dans cette mémoire sont conçus pour réaliser de bonnes performances et maintenir la stabilité du système en présence du couplage positif interne qui apparaît entre le signal de commande et l'image de la perturbation. Les principales contributions de cette partie sont l'assouplissement de la condition de « Stricte Positivité Réelle » (SPR) par l'utilisation des algorithmes d'adaptation « Intégrale + Proportionnelle » et le développement de compensateurs à action anticipatrice (feedforward) sur la base de la paramétrisation Youla-Kučera. La deuxième partie de la thèse concerne le rejet des perturbations bande étroite par contre-réaction adaptative (feedback). Une méthode d'adaptation indirecte est proposée pour le rejet de plusieurs perturbations bande étroite en utilisant des filtres Stop-bande et la paramétrisation Youla-Kučera. Cette méthode utilise des Filtres Adaptatifs à Encoche en cascade pour estimer les fréquences de perturbations sinusoïdales puis des Filtres Stop-bande pour introduire des atténuations aux fréquences estimées. Les algorithmes sont vérifiés et validés sur un dispositif expérimental disponible au sein du département Automatique du laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble.
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767979
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Thursday, December 20, 2012 - 4:27:16 PM
Last modification on : Wednesday, July 8, 2020 - 4:57:01 PM
Document(s) archivé(s) le : Thursday, March 21, 2013 - 3:54:55 AM

File

34489_AIRIMITOAIE_2012_archiva...
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-00767979, version 1

Citation

Tudor-Bogdan Airimitoaie. Commande robuste et calibrage des systèmes de contrôle actif de vibrations. Autre. Université de Grenoble; UNIVERSITE POLYTECHNIQUE DE BUCAREST, 2012. Français. ⟨NNT : 2012GRENT015⟩. ⟨tel-00767979⟩

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