Large-scale and high-quality multi-view stereo

Résumé : L'acquisition de modèles 3D des scènes réelles trouve son utilité dans de nombreuses applications pratiques, comme l'archivage numérique, les jeux vidéo, l'ingénierie, la publicité. Il existe principalement deux méthodes pour acquérir un modèle 3D: la reconstruction avec un scanner laser (méthode active) et la reconstruction à partir de plusieurs photographies d'une même scène prise dans des points de vues différentes (méthode passive). Si la méthode active permet d'acquérir des modèles avec une grande précision, il est cependant coûteux et difficile à mettre en place pour de grandes scènes extérieures. La méthode passive, ou la stéréo multi-vues est en revanche plus flexible, facile à mettre en oeuvre et surtout moins coûteuse que la méthode active. Cette thèse s'attaque au problème de la reconstruction de stéréo multi-vues à grande échelle et précise pour les scènes extérieures. Nous améliorons des méthodes précédentes et les assemblons pour créer une chaîne de stéréo multi-vues efficace tirant parti de l'accélération de cartes graphiques. La chaîne produit des maillages de qualité à partir d'images de haute résolution, ce qui permet d'atteindre les meilleurs scores dans de nombreuses évaluations. Aux plus grandes échelles, nous développons d'une part des techniques de type diviser-pour-régner pour reconstruire des morceaux partiaux de la scène. D'autre part, pour combiner ces résultats séparés, nous créons une nouvelle méthode qui fusionne rapidement des centaines de maillages. Nous réussissons à reconstruire de beaux maillages urbains et des monuments historiques précis à partir de grandes collections d'images (environ 1600 images de 5M Pixel)
Type de document :
Thèse
Other [cs.OH]. Université Paris-Est, 2011. English. <NNT : 2011PEST1058>
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Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : mardi 22 janvier 2013 - 11:12:21
Dernière modification le : lundi 26 juin 2017 - 09:24:28
Document(s) archivé(s) le : mardi 23 avril 2013 - 03:52:23

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  • HAL Id : tel-00743289, version 2

Citation

Hoang Hiep Vu. Large-scale and high-quality multi-view stereo. Other [cs.OH]. Université Paris-Est, 2011. English. <NNT : 2011PEST1058>. <tel-00743289v2>

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