S. Méthode, 122 6.3.3 Calcul du rang -Exemple 1, p.124

.. Algorithme-utilisé-par-matlab, 127 6.4.3 Décomposition canonique -Exemple 1, p.130

.. Calcul-du-grammien-d-'observabilité, 130 6.5.1 Calcul du grammien d'observabilité -Exemple 1, p.132

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F. La, 2 illustre le comportement de la régulation actuelle facè a l'erreur de mesure de 200 m 3 .s ?1à?1`?1à l'usine amont. Dans cette situation, le débit de correction (Qcor) prend 4 heures pour compenser l'erreur. Pendant cet intervalle de temps, la régulation s'appuie sur

. Scénario-avec-un-filtre-de-kalman-global, Pour ce même scénario, la simulation a ´ eté rejouée, mais cette fois-ci avec la prise en compte d'un filtre de Kalman. Les hypothèses sont les suivantes : ? on considère un système linéaire augmenté de septétatsseptétats (Qi barrage amont , Qi usine amont, usine aval , Qi barrage aval ), cela représente 302états302états

.. De-continuité, 179 A.2 Discrétisation de l'´ equation dynamique 181 A.2.1 Membre de gauche -Premier terme 181 A.2.2 Membre de gauche Deuxì eme terme, ? toutes les entrées (U et U p) sont renseignées ? pour plus de simplicité, p.186

B. Sommaire, 1 Non-linéarités liées aux amplitudes des débits d'entrée - Scénarií etudiés

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